基于PROFIBUS-DP的變頻控制在冷凝水回收中的應(yīng)用

1．2 使用SI—Pl卡所需的設(shè)置
使用SI—Pl卡，需設(shè)置卡(即從站)地址、通信參數(shù)(在配置主站，即PLC的CPU時(shí)統(tǒng)一設(shè)置)，并配置變頻器的相關(guān)群組參數(shù)，以下是各項(xiàng)有關(guān)設(shè)置。
1)設(shè)置卡(即從站)地址
用2個(gè)(旋轉(zhuǎn))地址開關(guān)(分別設(shè)置地址的個(gè)位和十位)設(shè)定變頻器(作為從站)的(硬件)地址，該地址應(yīng)與用STEP7編程軟件配置的該變頻器的SI—Pl卡在Profibus—DP網(wǎng)上的(軟件)地址一致。
2)設(shè)定通信速率
當(dāng)在Profibus—DP網(wǎng)的主站(PLC的CPU)上設(shè)置了通信速率后，網(wǎng)絡(luò)上的各SI-Pl卡的通信速率也就自動(dòng)設(shè)置了。通信速率可在9．6kb／s～12 Mb／s之間，通常設(shè)置為1．5 Mb／s。
3)變頻器的相關(guān)設(shè)置
Bl-01：頻率基準(zhǔn)輸入方式設(shè)為3(選擇的通信卡)。
Bl-02：運(yùn)行指令輸入方式設(shè)為3(選擇的通信卡)。
F6-01：當(dāng)通信出錯(cuò)時(shí)的輸入方式設(shè)為0(繼續(xù)運(yùn)行)。
F6-02：設(shè)置為1。
F6-03：設(shè)置為3。
雖然主設(shè)置采用了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信方式，但變頻器的“非常停止”輸入端(S12)在任何運(yùn)行指令輸入方式下均有效。
1．3 主站與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸
高速I／O數(shù)據(jù)區(qū)的輸入、輸出數(shù)據(jù)各為16 B(即Byte 0～Byte 15，含擴(kuò)展數(shù)據(jù))，其中基本數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度各為為6 B。
1)從PDP Master傳送至VS G7變頻器的主要數(shù)據(jù)(輸出數(shù)據(jù))
字節(jié)0和字節(jié)1：用于操作指令，當(dāng)bit0為“1”時(shí)正轉(zhuǎn)，當(dāng)bit1為“1”時(shí)反轉(zhuǎn)，bit2～bit7相當(dāng)于變頻器的H1-01～H1-06設(shè)置時(shí)控制端子3～8的功能：當(dāng)bit8為“1”時(shí)為外部故障，當(dāng)bit9為“1”時(shí)為故障復(fù)位，bitA-bitF各位未使用。
字節(jié)2和字節(jié)3：用于速度指令(速度基準(zhǔn)值設(shè)置)，按字為單位傳送(含低字節(jié)和高字節(jié))，速度設(shè)置分辨率為1／0．01Hz。
字節(jié)4和字節(jié)5：用于轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)／限制的設(shè)置。
2)從VSG7變頻器傳送至PDP Master的主要數(shù)據(jù)(輸入數(shù)據(jù))
字節(jié)0和字節(jié)1：用于監(jiān)視變頻器的狀態(tài)，bit0為“1”時(shí)為正轉(zhuǎn)運(yùn)行，bit1為“1”時(shí)為零速度，bit2為“1”時(shí)為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，bit5為“1”時(shí)為復(fù)位指令接收等。
字節(jié)2和字節(jié)3：用于速度反饋(速度測(cè)量值)，按字為單位傳送(含低字節(jié)和高字節(jié))，速度測(cè)量分辨率為1／0．01 Hz。
1．4 應(yīng)用程序
若用STEP7配置的1號(hào)從站的地址為1，其輸入字節(jié)的首地址為IB128，輸出字節(jié)的首地址為QB96，則關(guān)于PDP主站與變頻器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦蛉缫韵滤?包括變頻器及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)等方向指令、速度設(shè)定值指令和運(yùn)行狀態(tài)及速度反饋值監(jiān)視)。
A I 10．2復(fù)位／停止指令信號(hào)為“1”
AN I 10．0正轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“0”
AN I 10．1 反轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“0”
L W#16#0000裝載十進(jìn)制的0至累加器1
T MW 100復(fù)位MW 100
T MW 108復(fù)位MW 108
T PQW 96停止，方向字為“0”
T PQW 98速度設(shè)定值字為“0”
A I 10．0正轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“1”
AN I 10．1 反轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“0”
S M 100．0 MW 100的bit0置“1”
R M 100．1 MW 100的bit1置“0”
L MW 100裝入方向字
T PQW 96正轉(zhuǎn)，QB 96的bit0為“1”
L W#16#1400裝載十進(jìn)制的5120至 累加器1
T POW 98傳送至速度設(shè)定值字
A I 10．1 反轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“1”
AN I 10．0 正轉(zhuǎn)指令信號(hào)為“0”
S M 100．1 MW 100的bit1置“1”
R M 100．0 MW 100的bit0置“0”
L MW 100裝入方向字
T PQW 96反轉(zhuǎn)，QB96的bit1為“1”
L W#16#1400裝載十進(jìn)制的5120至累加器1
P QW 98 傳送至速度設(shè)定值字
L PIW 128 將變頻器運(yùn)行狀態(tài)字裝入
T MW 108 變頻器的狀態(tài)字中間變量
A M 108．0正轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)為“1”=Q 10．2正轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)燈
A M108．2反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)為“1”=Q 10．2反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)燈
A M 108．1停止信號(hào)為“1”=Q 10．1 停止信號(hào)燈
O M 108．0正轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)為“1”
O M 108．2或反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)為“1”
L PIW 130裝入變頻器的速度反饋值
T MW 110變頻器的速度測(cè)量值中間變量
上述STEP7的語(yǔ)句表程序也可用梯形圖表達(dá)。另外，數(shù)據(jù)通信的另一種編程方式就是調(diào)用功能模塊：PLC主站通過(guò)系統(tǒng)功能SFC14DPRD_ DAT)和SFC15(DPWR DAT)對(duì)各從站分別進(jìn)行數(shù)據(jù)讀、寫操作。