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          歐姆龍NJ控制器在二次電池包封配組機(jī)上的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時間：2012-12-05
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          1引言 
          二次電池又稱為充電電池，是指在電池放電后可通過充電的方式使活性物質(zhì)激活而繼續(xù)使用的電池。由于能源的匱乏，二次電池行業(yè)得到了快速的發(fā)展。如今，二次電池已經(jīng)成為了電子設(shè)備的關(guān)鍵部件之一，特別是在筆記本電腦、手機(jī)等設(shè)備中占據(jù)了舉足輕重的地位。 
          近年來，二次電池的生產(chǎn)正在向中國轉(zhuǎn)移，產(chǎn)量快速增長。在實際生產(chǎn)過程中，二次電池的包封技術(shù)會影響到電池的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。為此，歐姆龍開發(fā)出一套以O(shè)MRON NJ為核心的系統(tǒng)來滿足市場。 
          2設(shè)備構(gòu)成及功能 
          2.1設(shè)備構(gòu)成 
          二次電池包封配組機(jī)如圖1所示，設(shè)備主要由六大部分構(gòu)成，分別是隔板盤部分、一工位送片部分、包板部分、二工位送片部分、三工位送片部分和配組輸出。 
          圖1 設(shè)備構(gòu)成 
          2.2各部分功能介紹 
          1．隔板盤部分：用來輸送包封極板時所用的ACM膜。 
          2．一工位送片部分：用來輸送需要包封的極板到主滾道（極板軸）上，如圖2所示。 
          圖2一工位送片部分工作示意圖 
          3. 包板部分：對一工位送來的極板進(jìn)行包封。具體操作過程是：ACM膜通過隔板輸送電機(jī)送到模軸，刀軸對送來的膜進(jìn)行切割和折中線動作，極板輸送軸把極板送入切割完后的膜進(jìn)行兩邊的側(cè)封。
          如圖3所示。 
          圖3 包板部分工作示意圖 
          4．二工位送片部分：用來輸送不需要包封的負(fù)極板，和包封好的正極板進(jìn)行疊加 
          5. 三工位送片部分：等待一組極板組成極板群后，用來輸送正極板疊加到極板群上，疊加后由配組電機(jī)送出。 
          3系統(tǒng)硬件解決方案 
          3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)（見圖4） 
          圖4系統(tǒng)硬件配置圖 
          3.2系統(tǒng)硬件配置（見表1） 
          表1 系統(tǒng)硬件配置 
          4控制系統(tǒng)的難點與解決 
          4.1 ACM膜長度需任意修改 
          在實際操作過程中，為了便于包封極板更加靈活，ACM膜的長度必須是可以任意修改。 
          由于NJ軸設(shè)置中環(huán)形模式的最大最小值經(jīng)設(shè)定后不能通過程序修改，為了達(dá)到膜長修改的需求，膜軸只能使用線性模式。 
          4.2壓中線不能有拉痕 
          折刀壓膜時速度和送膜軸速度不同步時，很容易導(dǎo)致膜的中線位置出現(xiàn)拉痕。因此在在定長ACM膜的壓中線和切割時，切刀旋轉(zhuǎn)速度必須送ACM膜的速度同步，壓中線踩不會有拉痕。 
          4.3進(jìn)料包封可按需循環(huán) 
          對于電池內(nèi)部極板的進(jìn)料，必須可以實現(xiàn)設(shè)置包封多少個后停包一個，然后再繼續(xù)循環(huán)的功能。包封配組機(jī)中基本都是采用外部光電信號作為停包和再次包時的觸發(fā)點，但是速度不同時會有誤差，再次啟動時的第一袋會出現(xiàn)中線對折后不齊的現(xiàn)象。針對此，NJ控制器采用了更為精確的控制算法來確保不出現(xiàn)誤差。  
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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