自動化立體倉庫基本構(gòu)成

自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)物。主要由貨物存儲系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理三大系統(tǒng)組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息流通系統(tǒng)等。

⑴貨物存儲系統(tǒng)：由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體貨架機械結(jié)構(gòu)分為分離式、整體式和柜式三種。其高度分為高層貨架(12米以上)、中層貨架(5米至12米)、底層貨架(5米以下)，按貨架形式分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。

⑵貨物存取和傳送系統(tǒng)：該系統(tǒng)承擔貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。堆垛機結(jié)構(gòu)形式多種多樣，通?？煞譃閱沃㈦p柱結(jié)構(gòu);有軌、無軌結(jié)構(gòu)，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遙控等方式。行走動力分電力、電瓶、內(nèi)燃動力等;其行動方式有直線運動和回轉(zhuǎn)運動，合起來可以有四個自由度，也有多達六個自由度的。出入庫輸送機可根據(jù)貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要將貨物送到堆垛機下料位置和貨物出入庫位置。裝卸機械承擔貨物出入庫裝車或卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等機械組成。

⑶控制和管理系統(tǒng)：根據(jù)自動化立體倉庫的具體情況，采取不同的控制方式。有的倉庫采取單臺PLC控制，機與機無聯(lián)系;有的倉庫對單臺機械進行聯(lián)網(wǎng)控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送等直接控制的可編程序控制機械組成控制系統(tǒng)。

自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)和自動化控制采用三級管理方式，如圖2-2所示，即上位管理級、中位監(jiān)控級和下位控制級。管理系統(tǒng)的計算機不僅要處理全部貨物數(shù)據(jù)，還要在貨物入出庫等作業(yè)時向倉庫內(nèi)的有關(guān)設(shè)備發(fā)出各種相應作業(yè)命令;主終端即總服務器，通常是由系統(tǒng)管理員操作，它具有對整個系統(tǒng)管理和控制的最高權(quán)限：用戶端1，2，…，n即各工作站，可分別設(shè)置在倉庫入庫端、出庫端，或各有關(guān)部門;設(shè)備1，2，…，n在本系統(tǒng)中為堆垛機，一般都由自身裝備的可編程序控制器(PLC)控制，中位監(jiān)控機由IBMl0C機構(gòu)成，全自動方式運行時，監(jiān)控機對堆垛機的控制是通過與PLC的通信來完成。

⑴監(jiān)控機、工作站和服務器構(gòu)成局域網(wǎng)。工作站對服務器中貨物和貨位數(shù)據(jù)庫進行登錄、查詢、刪除和添加等數(shù)據(jù)庫操作，并將作業(yè)指令和作業(yè)地址傳送給監(jiān)控機。

⑵監(jiān)控機與下位機PLC通信采用RS232串口通信。與PLC通信的交換信息有：任務信息、應答信息、查詢信息等。任務信息包括作業(yè)指令(入庫、出庫)和作業(yè)地址(源地址、目標地址);應答信息是下位機接收到監(jiān)控機發(fā)出的命令字后回送給監(jiān)控機的信息;查詢信息是監(jiān)控機每隔一定時間(很短)對所有下位機標志位區(qū)進行一輪查詢，查詢的主要內(nèi)容有任務完成信息、故障信息等。

監(jiān)控機與PLC采用主從式通信方式，PLC只對監(jiān)控機的命令進行響應，而不主動發(fā)送數(shù)據(jù)。在堆垛機處于運行狀態(tài)時，監(jiān)控機要實時地對它們的運行狀態(tài)進行查詢，以決定下一步的工作。監(jiān)控機是多任務實時操作，在控制下位機的同時還要接收管理級發(fā)來的數(shù)據(jù)。