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          基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控卷簧機(jī)中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2012-12-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          一、系統(tǒng)介紹
          1、簡(jiǎn)要工藝:
          本機(jī)采用兩個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)電機(jī)控制送絲長(zhǎng)度(Z軸),另一電機(jī)控制螺距,切斷和變徑(X軸)。X軸每轉(zhuǎn)3600為一個(gè)循環(huán)。根據(jù)設(shè)定的送絲長(zhǎng)度值和推距凸輪展開角度的值,二電機(jī)均按比例運(yùn)行,當(dāng)Z軸走完長(zhǎng)度值后停止,而X軸也同步走完螺距角度值。剩余角度X軸繼續(xù)運(yùn)行,完成切斷的功能,直到3600走完。從00開始又重復(fù)下一個(gè)循環(huán)。軌跡圖如下圖所示。


          在圖一所示軌跡圖中
          階段1的主要功能是將彈簧長(zhǎng)度與螺距值全部走完,在這個(gè)階段中X與Z兩個(gè)軸處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài),兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)軌跡決定彈簧的形狀。根據(jù)彈簧的工藝要求,此時(shí)兩軸的增益應(yīng)保持一致,以消除彈簧的輪廓誤差。并且要求在不同的Z長(zhǎng)度下X軸能夠進(jìn)行變速。
          軌跡圖中階段2的主要功能是讓X軸以最快的速度回到原點(diǎn),執(zhí)行彈簧的切斷功能。
          軌跡圖中階段3的主要功能是讓Z軸的顯示清零,回到上一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。
          軌跡圖中階段4的主要功能是讓X軸的顯示清零,回到上一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。
          執(zhí)行完以上四個(gè)步驟之后,一個(gè)彈簧的加工正式結(jié)束。
          2、項(xiàng)目設(shè)備概況如下表所示:


          二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成:
          1、 根據(jù)該機(jī)床的特點(diǎn)以及加工工件的工藝要求,選擇Sinumerik 802dbaseline 作為主控制器,Lenze伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
          控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
          SINUMERIK 802D base line 將所有CNC、PLC、HMI 和通訊任務(wù)集成于一身。免維護(hù)的硬件集成了PROFIBUS接口用于驅(qū)動(dòng)和I/O模塊并具有速裝結(jié)構(gòu)的超薄操作面板。具體特點(diǎn)如下:
          加工工藝:車削和鉆削、銑削
          最多4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸,最多3個(gè)手輪
          360 KB 程序存儲(chǔ)器
          西門子 G 代碼和 ISO 方言(目前支持 Fanuc 0M/0T)
          24 ms PLC處理、12 ms 插補(bǔ),3 ms 位置控制極坐標(biāo)
          預(yù)見功能(10)
          剛性攻絲
          FRAME 結(jié)構(gòu) (旋轉(zhuǎn),平移,縮放,鏡象)
          坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(C軸)1)
          固定點(diǎn)移動(dòng) 1)
          PROFIBUS 擴(kuò)展為同步方式用于位置閉環(huán)控制
          這種擴(kuò)展是一種對(duì)用戶開放的標(biāo)準(zhǔn)
          PROFIBUS 可允許實(shí)現(xiàn) 1 ms 的位置控制 (12 M baud)
          機(jī)床 I/O 也可以連接到相同的總線上

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