基于PLC的電子皮帶秤自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

電子皮帶秤稱量物料重量，主要是測(cè)量通過(guò)電子皮帶秤上物料的重力及皮帶的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì) 量目的。電子皮帶秤按其使用功能來(lái)分類，秤型 分為計(jì)量秤、控制秤、配比秤。

稱重原理

電子皮帶秤由機(jī)械部分和電控系統(tǒng)兩部分組 成。當(dāng)物料通過(guò)皮帶秤輸送機(jī)計(jì)量段時(shí)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，物料質(zhì)量 對(duì)稱重托輥產(chǎn)生壓力，稱重托輥將這個(gè)力作用到 負(fù)荷傳感器上，使傳感器上產(chǎn)生一個(gè)與這個(gè)區(qū)段 上的物料質(zhì)量成正比的電信號(hào)；同時(shí)測(cè)速機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生與皮帶速度成正比的脈沖信號(hào)。電控系統(tǒng)完成 對(duì)信號(hào)的處理，顯示出重量，瞬時(shí)流量、速度等參 數(shù)。與傳感器頂部相接的稱重托輥有單托輥和雙 托輥，如圖1、圖2 所示。

PLC 電控系統(tǒng)的硬件組成

電子皮帶秤的傳動(dòng)是由一臺(tái)帶有變頻器調(diào)速的 交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的，其主要檢測(cè)元件是一臺(tái)稱重傳 感器和安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器。稱重傳感器采 集輸出0～24 mV 正比于物料質(zhì)量的電壓信號(hào)，該 信號(hào)經(jīng)放大器放大成0～10 V電壓后送入模擬量輸 入模塊，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換后再送進(jìn)CPU 模塊進(jìn)行運(yùn)算。 同時(shí)隨著輸送機(jī)的不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上 的光電脈沖編碼器發(fā)出脈沖，每一個(gè)脈沖代表皮帶 走過(guò)的距離，其采集的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖數(shù)送入高速 計(jì)數(shù)模塊。經(jīng)CPU 模塊集中處理運(yùn)算后輸出的模 擬數(shù)由模擬量輸出模塊輸出變頻器的頻率，來(lái)調(diào)節(jié) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制的要求。還需增加所需 的輸入輸出點(diǎn)位的開(kāi)關(guān)量模塊。由于西門子PLC 以 其極高的性能價(jià)格比，功能強(qiáng)大，其指令執(zhí)行速度 快，能縮短掃描周期www.cechina.cn，也就是能提高響應(yīng)速度，增 強(qiáng)控制的實(shí)時(shí)性，更能保證高精度要求產(chǎn)品的質(zhì) 量。電子皮帶秤采用西門子S7 － 300 的硬件配置， 控制整個(gè)控制系統(tǒng)。其硬件構(gòu)成如圖3 所示?？砂?下列硬件配置來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)。

控制原理

在電子皮帶秤觸摸屏終端上按實(shí)際需要給定 設(shè)定流量sp(n)，與瞬時(shí)流量pv(n)比較，產(chǎn)生誤差 信號(hào)ev(n)＝sp(n) —pv(n)，經(jīng)PID調(diào)節(jié)運(yùn)算產(chǎn)生 一控制電壓信號(hào)給變頻調(diào)速器調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速。當(dāng)sp(n)＞pv(n)時(shí)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，電動(dòng)機(jī)加速，當(dāng)sp(n)＜ pv(n)時(shí)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，電動(dòng)機(jī)減速，直到sp(n)＝pv(n)達(dá)到控制 流量的目的。