WorldFIP現(xiàn)場總線在智能模塊化變電所的應(yīng)用
WorldFIP在網(wǎng)段內(nèi)為每個模塊設(shè)定一個IP,并在適當?shù)臅r間內(nèi)指定某個模塊成為"信息生產(chǎn)者",此時其它的模塊都可以成為一個"信息消費者"。通過總線仲裁器按一定時序為每個生產(chǎn)者分配一個時段,逐個呼叫每個"信息生產(chǎn)者"向網(wǎng)上傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)信息,從而使功能單元或小系統(tǒng)內(nèi)的信息得以同步可靠的共享。
當然WorldFIP采用令牌式介質(zhì)訪問控制方式不具備CAN網(wǎng)等CSMA/CD方式的總線在多主通訊、報文主動上傳等方面的優(yōu)勢,但同時它也避免了通訊沖突,避免了沖突所帶來的重發(fā)及等待延時,保證了數(shù)據(jù)的實時、同步共享,這對于需要模塊組態(tài),協(xié)同工作的模塊化設(shè)計是非常需要的,同時WorldFIP也為非周期突發(fā)的信息提供了較好的通信方案。
實際上WorldFIP將信息分為周期性同步數(shù)據(jù),周期性異步數(shù)據(jù)和非周期性信息包。同步數(shù)據(jù)嚴格按照臨界時間變量傳輸,臨界時間的控制不受其他報文傳輸?shù)挠绊?。接下來傳輸對同步性要求不太高的周期性?shù)據(jù),數(shù)據(jù)將按事件變量的方式傳輸。最后呼叫那些非周期性的信息包。
下面以由多個測控模塊組態(tài)成的主變測控單元為例簡單介紹WorldFIP的通訊過程。斷路器的狀態(tài)、有載檔位由入模塊測量,電壓、電流等信息則由模擬量模塊測量,測量結(jié)果在完成諸如負荷控制、有載調(diào)壓、備自投等功能時有較高的實時性要求,信息格式固定。這類信息應(yīng)按臨界時間變量進行傳輸,它們嚴格按設(shè)定的臨界時間進行傳遞。遙信事件只在狀態(tài)變化時進行傳輸,可作為周期性異步事件進行傳輸,而對于設(shè)置類報文、自診斷類報文,操作類報文、記錄類報文等則歸入非周期的信息包發(fā)送。
在典型的"令牌傳遞"總線中,總線全部用于傳遞報文,臨界時間數(shù)據(jù)不能保證準確的臨界時間,而WorldFIP允許周期性報文和非周期報文,同步信息和異步信息,互不干擾也在一體總線上同時傳遞,就好像不同類型的信息有各自的信道一樣。
同時由于不同模塊的各種測量結(jié)果嚴格按時序出現(xiàn)在總線上,可近似地認為總線上有一個以時序為索引,臨界時間變量的同步實時數(shù)據(jù)庫,從而方便地實現(xiàn)在功能單元或子系統(tǒng)內(nèi)的信息共享,進而實現(xiàn)諸如負荷控制、有載調(diào)壓、備自投、防誤操作等綜合功能。
WorldFIP總線除了在性能上滿足智能模塊化變電所自動化裝置的通訊要求,針對安全可靠性方面也有著充分的考慮,WorldFIP總線包含多種冗余措施,最大限度地提高總線通訊可靠性。
(1)介質(zhì)冗余,WorldFIP支持雙電纜冗余,由網(wǎng)管控制總線的投退。
(2)誤碼自檢,當誤碼退出設(shè)定值后,物理層中斷鏈路層并通告網(wǎng)管。
(3)鏈路層自動幀同步,由鏈路層自行屏蔽非法應(yīng)答報文。
(4)CRC幀校驗可確保,低于10-12的幀錯率。
(5)仲裁器冗余。仲裁器自動轉(zhuǎn)移使一個總線上允許有多個仲裁器互為備用。
此外WorldFIP廠家還提供網(wǎng)管裝置和軟件及內(nèi)嵌WEB服務(wù)器,可實時監(jiān)控總線報文,無縫連接Internet,同時又不影響實時數(shù)據(jù)的傳送。
WorldFIP總線的應(yīng)用:
FULLFIP2芯片可作為仲裁器或用戶站通訊控制芯片。MICROFIP芯片只能作為用戶站通訊控制芯片。兩者均可完成WorldFIP總線全部鏈路層及網(wǎng)管功能。FIELDRIVE和FIELDTR則完成接口芯片到屏蔽電纜之間的聯(lián)接。
具體應(yīng)用中,系統(tǒng)設(shè)計十分簡單。通訊模塊上設(shè)計有FULLFIP2芯片及相應(yīng)接口芯片。FULLFIP2完成網(wǎng)絡(luò)收發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)維護。主CPU通過設(shè)置BA總線通訊調(diào)度表設(shè)定總線通訊時序,通過讀寫命令寄存器和FIF0即可完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。交流測量模塊、開關(guān)量測量模塊、遠方控制模塊則選用MICROFIP芯片及相應(yīng)接口芯片,模塊CPU按照指定地址讀寫MICROFIP的接口存儲器即可完成數(shù)據(jù)及信息報文的收發(fā)。
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