基于CAN總線的自動(dòng)燒結(jié)配料系統(tǒng)
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伴隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，對(duì)制造業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)信息集成需求在不斷的增長(zhǎng)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線是工廠自動(dòng)化信息集成的重要技術(shù)。近幾年來(lái)隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不斷地完善，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果較好，得到市場(chǎng)的認(rèn)可。配料系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的工藝環(huán)節(jié)。本文介紹一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制的自動(dòng)燒結(jié)配料監(jiān)控系統(tǒng)。
2 CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1 原理
控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線是當(dāng)今廣泛應(yīng)用的總線。CAN總線由德國(guó)Bosch公司首先提出來(lái)的，采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大的特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行編碼。CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。CAN總線通信最高速率可達(dá)到1Mbps;傳輸速率為5kbps時(shí)，采用雙絞線，傳輸距
離可達(dá)10km左右，并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)，它與一般的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別在于:
(1) 不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò)，它是一種專門(mén)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò);
(2) 其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動(dòng)化底層檢測(cè)和控制;
(3)它采用了最新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)、可靠性和性能遠(yuǎn)高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù)。CAN總線接口電路如圖1所示。
2.2 應(yīng)用
在CAN總線應(yīng)用工程設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1) 為使阻抗匹配，應(yīng)在總線兩端加120Ω的終端電阻;
(2)CAN總線適配卡可使PC機(jī)很方便地與CAN總線進(jìn)行連接，CAN總線適配卡上配有光電隔離，可增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下使用。
3 工業(yè)配料工藝流程
自動(dòng)配料監(jiān)控系統(tǒng)是將幾種原煤由料倉(cāng)經(jīng)圓盤(pán)給料機(jī)輸送給皮帶輸送機(jī)，當(dāng)物料流經(jīng)配料皮帶秤時(shí)，由配料皮帶秤進(jìn)行計(jì)量。整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)等控制下按一定的比例進(jìn)行混合，然后進(jìn)行燒結(jié)，得到焦炭。系統(tǒng)工藝流程如圖2所示。
4 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1 總體結(jié)構(gòu)
總體結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，系統(tǒng)主要由操作站(計(jì)算機(jī)監(jiān)控單元)和控制站組成。
評(píng)論