現(xiàn)場總線雜談
(3) 完全符合LONMARK規(guī)約的產(chǎn)品。由于LONWORKS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,及廠商大量介入LONMARK領(lǐng)域進(jìn)行二次開發(fā),如今,即使完全符合LONMARK規(guī)約的產(chǎn)品,其互聯(lián)性也不敢說完全地實現(xiàn)。目前,LONWORKS系統(tǒng)的DDC基礎(chǔ)編程軟件為Visual Control,Lonbuilder,Neuron C,Visio等,由于各廠商的DDC編程工具不同,DDC通訊連接表征文件也不盡相同,時有個別類別的網(wǎng)絡(luò)變量在異系統(tǒng)中無法調(diào)用。當(dāng)然這類問題通過修改連接表征文件或網(wǎng)絡(luò)變量的表達(dá)方式,一般還是能夠解決互聯(lián)性問題的。
LONWORKS系統(tǒng)要有效工作,除了DDC之間的互聯(lián)性外,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式也很重要,特別是LONWORKS現(xiàn)場總線與上一級高速網(wǎng)絡(luò)管理總線之間的連接,是LONWORKS系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵問題。LONWORKS作為控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線,其大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)需要通過上一級高速網(wǎng)絡(luò)管理總線來傳送,以解決整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及與管理總線(一般是以太網(wǎng))之間的數(shù)據(jù)交換和共享。由于參與LONWORKS開發(fā)的廠商眾多,側(cè)重各自不同,所以組網(wǎng)方式也呈現(xiàn)出多樣化。
作為現(xiàn)場總線的一種,LONWORKS也與其它種類的現(xiàn)場總線類似,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通訊順序復(fù)雜,傳輸數(shù)據(jù)量龐大,對硬件資源配置需求高,雖然系統(tǒng)開發(fā)較易入門,但隨著技術(shù)介入深度加大,專用的軟件的購置費(fèi)用許可證及技術(shù)專利等知識產(chǎn)權(quán)相關(guān)費(fèi)用也隨之上升(較CAN總線貴10%左右)。
自行開發(fā)低端系統(tǒng)的首選-CAN
控制器區(qū)域網(wǎng)(Controller Area Network)CAN現(xiàn)場總線已經(jīng)成為在儀表裝置通訊的新標(biāo)準(zhǔn). 它提供高速數(shù)據(jù)傳送, 在短距離(40m)條件下具有高速(1Mbit/s)數(shù)據(jù)傳輸能力,而在最大距離10000m時具有低速(5kbits/s)傳輸能力, 極適合在高速的工業(yè)自控應(yīng)用上.CAN總線可在同一網(wǎng)絡(luò)上連接多種不同功能的傳感器(如位置,溫度或壓力等)。
CAN總線(Controller Aera Network)與其他總線相比有如下特點:
(1)它是一種多主總線,即每個節(jié)點機(jī)均可成為主機(jī),且節(jié)點機(jī)之間也可進(jìn)行通信;(2)通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通信速率可達(dá)1Mbps;(3)CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗、優(yōu)先級判別等項工作;(4)CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點同時接受到相同的數(shù)據(jù),這一點在分步式控制中非常重要;(5)數(shù)據(jù)段長度最多為8個字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令,工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求.同時,8個字節(jié)不會占用總線時間過長,,從而保證了通信的實時性;(6)CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
CAN總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計,特別適合工業(yè)設(shè)備測控單元互連。因此倍受工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。而且,CAN總線沒有任何組織來管理,(當(dāng)然DeviceNet是基于CAN的),系統(tǒng)開發(fā)成本極低!特別適用于只有I/O的系統(tǒng)。在小水泥,小飼料等對系統(tǒng)要求較低又不要求設(shè)備通用性的場合,CAN是最好的解決方案。由于我國有眾多的中小企業(yè),特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)企業(yè)都需要進(jìn)行技術(shù)改造,未來一段時間,CAN總線的前景非??春谩?BR>
隨PLC進(jìn)行系統(tǒng)配套的兩種常用總線Modbus和CC-link
Modbus算是最老的幾種現(xiàn)場總線了(當(dāng)然還有HART更老),經(jīng)過20年的發(fā)展,也培養(yǎng)出了一大批設(shè)備供貨商。因此,國內(nèi)大型項目采用Modbus的實例比較多。但是,Modbus今后將主要作為Schneider主機(jī)系統(tǒng)的配套,發(fā)展空間相對較小。
CC-Link是和DeviceNet同時期推出的一種現(xiàn)場總線.從技術(shù)上看CC-link基本是RS485的改進(jìn),很多人認(rèn)為CC-link在技術(shù)上首先不夠先進(jìn)。但是不管那種現(xiàn)場總線本來都不是很先進(jìn)的技術(shù),實用和可靠才是最重要的。CC-link由于是基于485開發(fā)的,產(chǎn)品價格較低同,特別適合485網(wǎng)絡(luò)換網(wǎng)的用戶。另外菱電公司在中國的大力宣傳也為CC-link提高了知名度.但是CC-link畢竟沒有廣泛的供貨廠商,也沒有在歐美得到市場的認(rèn)同(當(dāng)然要進(jìn)入市場本來就是很難的).國內(nèi)廠商沒有開發(fā)CC-link產(chǎn)品的必要。
CC-Link現(xiàn)場總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場總線,這是目前在世界現(xiàn)場總線市場上唯一的源于亞洲、又占有一定市場份額的現(xiàn)場總線。它在實際工程中顯示出強(qiáng)大的生命力,特別是在中國的汽車制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
FF是我們國家投入了大量科研經(jīng)費(fèi)進(jìn)行開發(fā)研制的一種現(xiàn)場總線。FF的名字不能說不好聽,技術(shù)也不能說不先進(jìn),但是因為沒有大廠支持,在國際上始終沒有找到自己的市場。其實對于現(xiàn)場總線,事實的標(biāo)準(zhǔn)才是最重要的,什么是事實的標(biāo)準(zhǔn),就是誰的市場份額大。國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出不少FF的產(chǎn)品了,因為FF產(chǎn)品開發(fā)的時候大多都得到了國家的支持,所以也沒有聽說誰因為開發(fā)FF產(chǎn)品吃了大虧。但是畢竟現(xiàn)在我們還看不到FF的市場在哪里。對于FF,等市場培養(yǎng)到一定階段再進(jìn)入也為時不晚?!?BR>HART在中國也開了不少花,結(jié)了不少果,只是現(xiàn)在提的人少了,HART技術(shù)落后了是不爭的事實,銷售現(xiàn)有的HART產(chǎn)品存貨將是目前和以后一段時間的主要問題。
小結(jié)
任何一種總線,各現(xiàn)場總線都有各自適合的領(lǐng)域,并且各領(lǐng)域又有各自的都有其特點。而有實力的廠商會投資很多相關(guān)技術(shù),ABB、Siemens都有所有總線產(chǎn)品。市場、技術(shù)是都是導(dǎo)向因素。
所有國家的現(xiàn)場總線技術(shù)人員目前似乎達(dá)成了一個共識,即以太網(wǎng)最終會進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場,下放到車間層,成為車間層的控制網(wǎng)絡(luò),而不是以前的純管理網(wǎng)。因此,下一代控制的目標(biāo)是由對產(chǎn)品的宏觀控制(經(jīng)濟(jì)控制,如成本控制、運(yùn)作控制、質(zhì)量控制、財資控制)到細(xì)節(jié)控制(如:制造控制),這正是控制設(shè)備的下游廠商及客戶所需求的。在此方面Rockwell最先給我們展現(xiàn)了一幅美麗的圖景-----整套的解決方案-----人機(jī)化接口與管理信息系統(tǒng)的極大融合。
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