基于CAN總線的分布式電動型AMT系統(tǒng)
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經(jīng)過多次的調(diào)試、參數(shù)整定,得到了較好的PID控制效果。圖4 是基于M68HC908GZ16 芯片的控制節(jié)點控制換檔機構(gòu),針對實際階躍輸入的響應(yīng)圖,其中采樣周期T = 10 ms。從圖中可以看出,整個控制節(jié)點構(gòu)成了一個完整的反饋控制系統(tǒng),可以準確地將CAN 總線上輸入作為給定量,快速準確地調(diào)整換檔機構(gòu)到達指定位置。
圖4 AMT 控制節(jié)點階躍響應(yīng)控制效果
基于CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)的開發(fā)工作,已被初步證明在技術(shù)上較集中控制是更加可行有效的,同時也是很經(jīng)濟的。AMT 控制采用基于CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點:
a. 有效減少了電機驅(qū)動電流在線路上的銅損,減少了故障發(fā)生的概率,提高系統(tǒng)的可靠性。
b. 利用CAN 總線實現(xiàn)信號傳輸全數(shù)字化,縮短了模擬信號傳輸距離,保證系統(tǒng)控制的準確性。
c. 該系統(tǒng)的控制單元全部分散到現(xiàn)場,控制回路由現(xiàn)場控制器實現(xiàn),提高了控制的動態(tài)性能。
d. 現(xiàn)場總線中允許ECU 根據(jù)車況用數(shù)字通訊的方式對現(xiàn)場控制節(jié)點進行操作和調(diào)整,易于實現(xiàn)優(yōu)化控制策略。
綜上所述,基于CAN 總線的分布式全電動型結(jié)構(gòu)非常適合于公交大客車AMT 系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CAN 作為汽車計算機網(wǎng)絡(luò)總線,使AMT 各控制單元能夠共享所有信息和資源,達到簡化布線、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本的目的。按照以上思路解決了全電動AMT 系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)難題,結(jié)合微電子技術(shù),在總體傳動結(jié)構(gòu)不變的情況下通過加裝微機控制的自動操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)換擋的自動化。既保留了原齒輪變速器傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單的長處,又以較小的代價具有了液力自動變速器的自動換檔性能。
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