基于TMS320C64x的MPEG-4實(shí)時(shí)編碼器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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MPEG-4算法非常復(fù)雜,其編解碼的實(shí)時(shí)性難以保證,通常只能實(shí)現(xiàn)對中低分辯率視頻的實(shí)時(shí)編碼。本文基于TI公司的C64x系列DSPs設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種MPEG-4編碼器,實(shí)現(xiàn)了對D1分辨率(720×576)視頻的實(shí)時(shí)編碼,且在保證輸出碼率低于1Mbps的同時(shí),解碼圖像具有較高的峰值信噪比和較好的視覺效果。
1 編碼系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
編碼系統(tǒng)以TMS320DM642高性能通用DSP芯片為核心。圖1為系統(tǒng)框圖。
圖1 編碼器系統(tǒng)框圖
1.1 TMS320DM642芯片的特點(diǎn)
DM642屬于TI公司的C64x系列DSPs。Veloci TI結(jié)構(gòu)使C6000 DSPs在視頻和圖像處理中得到廣泛應(yīng)用。CPU的VLIW結(jié)構(gòu)由多個(gè)并行運(yùn)行的執(zhí)行單元組成,這些單元在單個(gè)周期內(nèi)可執(zhí)行多條指令。并行是C6000獲得高性能的關(guān)鍵。C64x在C6000的基礎(chǔ)上有一些重要的改進(jìn)。除了有更高的時(shí)鐘頻率外,C64x從以前的Veloci TI結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到Veloci TI.2結(jié)構(gòu),包含了許多新的指令,增加了額外的數(shù)據(jù)通道,寄存器的數(shù)量也增加了一倍。這些擴(kuò)展使得CPU可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)處理更多的數(shù)據(jù),從而獲得更高的運(yùn)算性能。
DM642芯片集成了各種片內(nèi)外設(shè),使得開發(fā)視頻和圖像領(lǐng)域的應(yīng)用更為方便。它帶有三個(gè)可配置的視頻端口,提供與視頻輸入、視頻輸出以及碼流輸入的無縫接口。這些視頻端口支持許多格式的視頻輸入/輸出,包括BT.656、HDTV Y/C、RGB以及MPEG-2碼流的輸入。利用DM642開發(fā)視頻編碼器,其視頻輸入部分只需要一塊視頻采集芯片即可,如Phillips的SAA7113,無需外加邏輯控制電路和FIFO緩存,使硬件系統(tǒng)更為簡單和穩(wěn)定。DM642的其它外設(shè)包括:10Mbps/100Mbps的以太網(wǎng)口(EMAC)、多通道音頻串口(McASP)、外部存儲器接口(EMIF)、主機(jī)接口(HPI)、多通道緩沖串口(McBSP)以及PCI接口等。
1.2 系統(tǒng)工作流程
該編碼系統(tǒng)可分為圖像壓縮卡和主機(jī)兩部分。其工作流程如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)工作流程圖
首先主機(jī)通過PCI初始化DSP并對其加載程序;DSP開始運(yùn)行MPEG-4編碼程序,從視頻端口獲取實(shí)時(shí)采集的視頻,如圖1所示。SAA7113輸出BT.656格式的數(shù)字視頻,作為DM642 VPORT的輸入,VPORT輸出YUV(4:2:0)格式的圖像,作為編碼程序的輸入;DSP完成一幀圖像的編碼,通過PCI向主機(jī)發(fā)出中斷;主機(jī)響應(yīng)中斷,從DSP的存儲空間讀取原始圖像數(shù)據(jù)和壓縮后的碼流。主機(jī)程序在VC++環(huán)境下編寫,提供與用戶交互的界面,可對數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理,包括原始視頻的實(shí)時(shí)播放、保存,壓縮碼流的實(shí)時(shí)解壓播放、保存、回放、網(wǎng)絡(luò)傳輸,從網(wǎng)絡(luò)接收壓縮碼流實(shí)時(shí)解壓回放等。
需要注意的是原始圖像和壓縮碼流在DSP中的存儲。視頻端口、編碼程序和主機(jī)都要訪問原始圖像,例如在某一時(shí)刻,編碼程序訪問當(dāng)前幀圖像,主機(jī)讀取上一幀圖像,而視頻端口正在輸入下一幀圖像,為了避免訪問沖突,原始圖像在DSP中采用三緩沖區(qū)進(jìn)行管理。壓縮碼流由編碼程序?qū)懭?主機(jī)讀取,所以采用乒乓制進(jìn)行存儲。
1.3 內(nèi)存分配
DM642片內(nèi)只有256KB的存儲空間,因此當(dāng)前幀、參考幀和當(dāng)前幀的重建幀都必須放至片外存儲器,壓縮碼流若被主機(jī)讀取,也放至片外。其它數(shù)據(jù)如程序代碼、全局變量、VLC碼表、各編碼模塊產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)等均可放至片內(nèi)。
由于CPU訪問片外的速度通常要比訪問片內(nèi)慢幾十倍,片外數(shù)據(jù)的傳輸通常成為程序運(yùn)行時(shí)的瓶頸,即使代碼效率很高,流水線也會因?yàn)榈却龜?shù)據(jù)而被嚴(yán)重阻塞。解決這一問題的有效方法是用EDMA傳送數(shù)據(jù)。程序是逐個(gè)宏塊進(jìn)行編碼的,在編碼當(dāng)前宏塊的同時(shí),EDMA將下一個(gè)宏塊的數(shù)據(jù)、用到的參考幀數(shù)據(jù)由片外傳送至片內(nèi);當(dāng)前宏塊做完運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后,EDMA將重建后的宏塊由片內(nèi)傳送至片外。這樣CPU只對片內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,使得流水線可以順利進(jìn)行,而壓縮碼流按逐個(gè)碼字有時(shí)間間隔地寫入,可由CPU直接寫至片外。
2 采用預(yù)測技術(shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法
運(yùn)動(dòng)估計(jì)是MPEG-4編碼中計(jì)算量最大的一部分,占據(jù)整個(gè)編碼時(shí)間的50%以上。各種快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法也成為近年來研究的熱點(diǎn)。本文通過實(shí)驗(yàn)證明,采用預(yù)測技術(shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)不但可以大大縮短計(jì)算時(shí)間,而且也有助于提高圖像的質(zhì)量。
宏塊(Macro Block)的運(yùn)動(dòng)矢量(Motion Vector)在時(shí)間和空間都具有相關(guān)性,預(yù)測的原理就是利用當(dāng)前幀和參考幀內(nèi)相鄰位置宏塊的MV來預(yù)測當(dāng)前宏塊的MV。下面詳述本文所采用的預(yù)測算法。
(1)確定當(dāng)前宏塊MV的7個(gè)候選值PreMV1~7。
如圖3所示。PreMV1=(0,0);PreMV4取當(dāng)前宏塊左邊相鄰宏塊的MV值;PreMV5取上邊相鄰宏塊的MV值;PreMV6取右上方相鄰宏塊的MV值;PreMV2=mid{PreMV4, PreMV5, PreMV6},即取三者的中值;PreMV3取參考幀相同位置宏塊的MV值;PreMV7取參考幀右下方相鄰宏塊的MV值。
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