基于PLC的污水泵站自動(dòng)控制系統(tǒng)

PLC通電后，由其第一個(gè)掃描周期內(nèi)接通的特殊位 寄存器SM0．1將M0．0置位，為自動(dòng)運(yùn)行做準(zhǔn)備，當(dāng)SA 在自動(dòng)位置(io．4接通)，且水位超過(guò)Sl時(shí)，如按動(dòng)自動(dòng)啟 動(dòng)按鈕則10．5接通，M0．0復(fù)位為零，MO．1置位激活， K l得電吸合，第一臺(tái)水泵投入運(yùn)行，如這時(shí)水位超過(guò)了 S2，則M0．1復(fù)位為零，M0．2置位，繼電器K1，K2得電，第一，二臺(tái)水泵投入運(yùn)行，如水位超過(guò)了報(bào)警水位S3，則 M0．2復(fù)位，M0．3置位，第一，二，三臺(tái)水泵投入運(yùn)行；如 在M0．1狀態(tài)激活，K1運(yùn)行一段時(shí)間后，水位下降到停 泵水位，S0為OFF，則其反狀態(tài)為l，M0．1復(fù)位，M0．5激 活，Ki失電，水泵停止運(yùn)行，再過(guò)一段時(shí)間如水位上升到 開(kāi)第一臺(tái)水泵Sl時(shí)，則M0．5被復(fù)位，M0．6激活，K2得 電，物理意義上的第二臺(tái)水泵作為第一臺(tái)水泵投入運(yùn) 行。只有在雷雨季節(jié)集水井中水位才有可能超過(guò)報(bào)警 水位S3，也就是說(shuō)，M0．3，M1．2，M1．7被激活的幾率不 高，一般情況下最多只有兩臺(tái)水泵運(yùn)行。從下面流程圖 中我們可以看出，當(dāng)水位升到需要開(kāi)第一臺(tái)水泵或第二 臺(tái)水泵時(shí)，程序總是會(huì)選擇。下一臺(tái)沒(méi)有開(kāi)過(guò)的水泵”， 而這個(gè)下一臺(tái)不是固定的，是在物理意義上的第一臺(tái)， 第二臺(tái)，第三臺(tái)水泵間輪流，由PL C來(lái)根據(jù)上一次運(yùn)行 情況判斷決定得出，這樣，實(shí)際上就成了三臺(tái)水泵互為 備用，合理有效地利用了資源。
在梯形圖程序中從M0．1到M0．2狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)有一 個(gè)延時(shí)接通時(shí)間計(jì)時(shí)器，延時(shí)時(shí)間10秒，從M0．2到M0． 3也有一個(gè)延時(shí)接通計(jì)時(shí)器，延時(shí)也是1 0秒，加這兩個(gè) 延時(shí)計(jì)時(shí)器的目的是以防當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始投入運(yùn)行時(shí)，如集 水坑中的水位超過(guò)S2，S3的話，二臺(tái)，三臺(tái)水泵會(huì)同時(shí) 起動(dòng)運(yùn)行。
5S7200梯形圖程序(見(jiàn)圖3)
該泵站控制程序主要以復(fù)位置位指令編寫(xiě)，由于全 部梯形圖程序篇幅太長(zhǎng)，不便于在此全部列出。本文以 圖2中狀態(tài)M1．5，M1．6，M1．7，M2．0，M0．6之間轉(zhuǎn)換 為例來(lái)說(shuō)明，見(jiàn)所附梯形圖程序(圖3)。
當(dāng)M1．5是激活狀態(tài)時(shí)，K3，K1工作CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，這時(shí)如水位 降到停泵水位時(shí)，M1．5復(fù)位，M1．6激活，K3，K1停止工 作CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，從流程圖中可以看出，M 1．6激活時(shí)沒(méi)有水泵工作； 當(dāng)M1．5激活時(shí)，如水位繼續(xù)上升到報(bào)警水位時(shí)，則M1． 7激活，M1．5復(fù)位，三臺(tái)水泵全部投入運(yùn)行。M1．6激活 時(shí)，如水位上升到開(kāi)一臺(tái)泵水位，則M1．6復(fù)位，M0．6激 活，開(kāi)啟一臺(tái)“上一次沒(méi)有運(yùn)行過(guò)的水泵”。在M1．7激 活時(shí)，如水位降到停泵水位，則M1．7復(fù)位，M2．0激活， 停止水泵運(yùn)行。在M 2．0激活時(shí)，如水位上升到開(kāi)啟一 臺(tái)水泵水位時(shí)，M2．0復(fù)位，M0．6激活，開(kāi)動(dòng)一臺(tái)。上一 次沒(méi)有運(yùn)行過(guò)的水泵”。

6 結(jié)束語(yǔ)
本文論述的是基于P L C的污水泵站污水泵水位開(kāi) 關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)，針對(duì)污水泵站在處理備用水泵運(yùn)行方 式方面，本文軟硬件設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，做到了讓三臺(tái) 水泵輪流做備用水泵，消除了備用水泵長(zhǎng)期在水中不運(yùn) 行帶來(lái)的種種不利因素；本文所做的程序已在西門(mén)子 $7200模擬器上進(jìn)行了模擬，完全達(dá)到互為備用要求。
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