基于PLC控制的氣動控制元件在HXFA368型條并卷聯(lián)合機的應用

S42是“夾盤上升1mm”過程的控制控制工程網(wǎng)版權所有，X16是送空管機構下降限位位置檢測點，第四行程序?qū)崿F(xiàn)的指令是當送空管機構復位時將送空管機構下降的動作復位;第五行程序?qū)崿F(xiàn)的指令是通過Y7來控制相應的電磁閥以便實現(xiàn)棉卷夾盤上升1mm的控制;第六行中的X33是棉卷支架上升1mm和下降限位的檢測點，第六行實現(xiàn)的指令是棉卷夾盤上升1mm后進入S43步進程序段。

S43是“上升1mm后夾空管”過程的控制控制工程網(wǎng)版權所有，第七行中的M129繼電器實現(xiàn)松開棉卷夾盤的控制功能，第七行實現(xiàn)的指令是對松開棉卷夾盤動作進行復位。第八行中的M124繼電器實現(xiàn)的是閉合棉卷夾盤的控制功能，本行的指令實現(xiàn)的是實現(xiàn)控制閉合棉卷夾盤的命令;第九行實現(xiàn)的指令是當左右棉卷夾盤閉合時進入S44步進程序段。

S44是“棉卷支架上升、落空管”過程的控制控制工程網(wǎng)版權所有，在第十行的程序中M513繼電器實現(xiàn)的是運行狀態(tài)下棉卷支架保持的的控制功能;第十一行中的M134繼電器實現(xiàn)的是空管倉落空管命令;第十三行執(zhí)行的是延時2秒后翻空管命令。第十四行中X25是彈簧板處空管檢測點，本行指令執(zhí)行的命令是彈簧板處有空管時進入S45程序步進段。

S45是“換卷后啟動”過程的控制控制工程網(wǎng)版權所有，第十五行執(zhí)行的是啟動低速運行控制指令。

PLC通過對各個自動動作的限位點的檢測來實現(xiàn)對各個汽缸動作執(zhí)行的協(xié)調(diào)，氣缸是通過電磁閥控制的壓縮空氣來驅(qū)動的，具體動作執(zhí)行的是否到位是通過傳感器的檢測來確定的。汽缸的運行速度則是通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥來實現(xiàn)調(diào)節(jié)的。

2.4 控制電磁閥的人機界面程序設計概述

在HXFA368型條并卷聯(lián)合機上為了便捷的實現(xiàn)對各種自動動作的分立調(diào)試在此應用了臺達DOP-AE10THTD型人機界面。通過人機界面可以方便的實現(xiàn)操作人員對各個電磁閥的實時控制，大大的方便了對各個自動動作的調(diào)試。

2.4.1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機上通過人機界面控制和調(diào)試電磁閥執(zhí)行動作的界面設計。

圖3 界面設計

在此界面中通過對打開棉卷夾盤，推棉卷，翻空管一次等觸摸鍵的操作可以實現(xiàn)對相應電磁閥的控制，電磁閥通過對壓縮空氣的控制來實現(xiàn)壓縮空氣對氣缸活塞的驅(qū)動進而實現(xiàn)相應的汽缸動作。在設備的調(diào)試過程中調(diào)試人員先通過調(diào)試設定界面中的觸摸鍵來控制單步動作的執(zhí)行，然后根據(jù)實際操作的需要來調(diào)整節(jié)流閥控制工程網(wǎng)版權所有，以此實現(xiàn)對氣缸運行速度的調(diào)節(jié)。

3 HXFA368型條并卷聯(lián)合機氣動控制系統(tǒng)中常見故障及解決方法

3.1 電磁閥故障

電磁閥做為一種執(zhí)行元件受控于PLC控制器，由于棉紡織設備長時間處于24小時運作狀態(tài)電磁閥長期動作易造成電磁閥吸合不到位或者徹底損壞兩種情況，電磁閥吸合不到位在HXFA368型條并卷聯(lián)合機上體現(xiàn)出來的狀態(tài)是間歇性動作故障，進而引起設備間歇性故障停車，在此種狀況下當對單個電磁閥進行檢測時又不好判斷出閥體塤壞，需要根據(jù)具體情況進行綜合判斷;在電磁閥徹底塤壞的情況下體現(xiàn)出來的故障情況是某個動作不執(zhí)行，在此情況下可以根據(jù)實際情況更換相應的電磁閥來解決問題。

3.2 傳感器故障

在設備自動動作執(zhí)行的過程中需要用傳感器對氣缸動作的執(zhí)行進行限位檢測以便PLC對設備的自動動作進行邏輯上的協(xié)調(diào)控制，檢測傳感器的選用一般有磁感應傳感器和接近開關兩種類型，檢測傳感器一旦損壞就會導致自動動作停留在某個動作位停止而不繼續(xù)往下執(zhí)行下一步動作。遇到這種故障情況時就應當根據(jù)自動動作執(zhí)行的情況來查找個并更換相應受損的傳感器。

3.3 氣缸故障

作為一種重要的執(zhí)行部件氣缸通常會因為長時間的運作而導致氣缸內(nèi)部的活塞出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，這種故障情況下氣缸所表現(xiàn)出的現(xiàn)象是在壓縮空氣送入氣缸后氣缸不動作或者動作力度及行程達不到相應的要求，遇到這種情況時就應當對損壞的氣缸進行維修或者更換氣缸。

4 結(jié)論語

HXFA368型條并卷聯(lián)合機是一種自動化程度比較高的棉紡織設備，該設備是為棉紡織企業(yè)前紡工段中的精梳工序做準備的一種高效能棉紡設備，該型紡機設備經(jīng)過多年來的改進提升總體性能和效率已經(jīng)完全可以替代國外同類紡機設備如瑞士立達公司生產(chǎn)的E32型和E35型條并卷聯(lián)合機，而其價位卻僅為后者的三分之一左右，為國家節(jié)約了大量外匯。目前HXFA368型條并卷聯(lián)合機已經(jīng)廣泛的應用在山東、河北、河南、陜西、甘肅以及湖南等多數(shù)棉紡織企業(yè)，其優(yōu)良的性能已經(jīng)得到了棉紡織企業(yè)用戶的一致好評。