基于Profibus現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)

1 引言

現(xiàn)場總線是信息技術、網(wǎng)絡技術的發(fā)展在控制領域的體現(xiàn)，是自動化技術發(fā)展的熱點之一。因其具有數(shù)字化、開放性、分散性以及對現(xiàn)場環(huán)境的適應性等特點而獲得了非常廣泛的應用。目前，已逐漸成熟并對工業(yè)自動化進程形成影響的主要有Profibus，HART，LONWORKS，F(xiàn)F等等。其中PROFIBUS總線是最為流行的現(xiàn)場總線技術之一，其產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)、電力、能源、交通等自動化領域。它是德國國家標準DIN 19245和歐洲標準EN 50170的現(xiàn)場總線標準，是一種國際化、開發(fā)式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線。根據(jù)應用特點可分為三個兼容版本：（1）PROFIBUS-DP以其較快的傳輸速度和強抗干擾能力而應用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊；（2）PROFIBUS-FMS 主要解決車間級的通用型通信任務，可以提供靈活而大量的通信服務；（3）PROFIBUS-PA則專為過程自動化設計，它直接和現(xiàn)場的傳感器或執(zhí)行器連接，并可通過DP/PA接口與DP總線連接，使用于安全性要求較高以及由總線供電的場合[1]。

2 系統(tǒng)拓撲結構及配置[3]

根據(jù)現(xiàn)場設備到控制器的連接方式，現(xiàn)場總線的拓撲結構通常采用以下三種方式：線形、樹形和環(huán)形。Profibus采用的是線形結構，用一根總干線從控制器連接到受控對象，總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場設備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入，必要時還可發(fā)送信息到輸出通道，實現(xiàn)多主式和對等式通信。本文著重介紹PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設計。

2.1 上位機

　　 本系統(tǒng)采用研華工控機作上位機，通過CP5611接口卡使工控機與Profibus-DP 相連，這樣IPC與現(xiàn)場總線就連接成能完成組態(tài)、運行、操作等功能的完整的控制網(wǎng)絡系統(tǒng)。上位機監(jiān)控軟件可采用美國Intellution 公司開發(fā)的基于Window9xNT組態(tài)軟件或SIEMENS公司W(wǎng)INCC軟件，可實現(xiàn)動態(tài)顯示、報警、趨勢、控制策略、控制網(wǎng)絡通信等功能，并提供一個友好的用戶界面，使用戶根據(jù)實際生產(chǎn)需要生成相應的應用軟件。

2.2 SIMATIC S7主站

　　 作為DP主站，CPU位于控制中心。本系統(tǒng)選用CPU315-2DP模塊化PLC，它集成了Profibus-DP現(xiàn)場總線接口裝置，具有強大的處理能力（具有0.3ms處理1024語句的速度）。PLC程序在上位機STEP 7中編制完成后下載到CPU315并存儲，CPU可自動運行該程序，根據(jù)程序內(nèi)容讀取總線上的所有I/O模塊的狀態(tài)字，控制相應設備。

2.3 從站（Slave A，B）

　　 從站A中，SIMOVERT Master drives為交流變頻器，CB1為與之配套的通信處理器。SIMOREG K 6RA24為直流變流器，CB24為與之配套的通信處理器。當S7-300或S7-400作Profibus-DP網(wǎng)的主站時，可分別帶這樣的從站（SLAVE）32個，如加中繼器，最多可達127個。這種交直流傳動產(chǎn)品，可對電機進行開、閉環(huán)控制，通過CB通訊板將從DP網(wǎng)中接受的數(shù)據(jù)存入雙向RAM中。雙向RAM中的每一個字都被編址，在變頻（流）器端的雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序，向變頻（流）器寫入控制字、設置值或讀出實際值，診斷信息等參數(shù)[4]。

2.4 分布式I/O ET200M

　　 ET200M是一種模塊化的分布式I/O站，通過IM-153接口與Profibus-DP現(xiàn)場總線連接。對于SIEMENS STEP7開發(fā)平臺，在ET200M上的分散I/O節(jié)點的地址排布與傳統(tǒng)集中式的地址排布是一致的，所以在編程時就和編制集中式控制程序一樣，而且分散I/O的模塊地址可以根據(jù)用戶需要而改變，以適應實際現(xiàn)場調(diào)試時的需要。

3 Profibus-DP通訊功能[1,2]

　　 Profibus-DP網(wǎng)絡使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及自己的用戶層，其中物理層采用ETA RS485傳輸技術，采用屏蔽雙絞銅線或光纖兩種傳輸電纜。在總線的兩端為了防止浪涌，接有終端電阻，實際使用時，應注意將位于中間節(jié)點的接頭終端電阻置于OFF位置。

　　 數(shù)據(jù)鏈路層又稱現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link. FDL）一般有兩種介質(zhì)存取方式：令牌總線（Token Bus，令牌總線協(xié)議符合IEEE802.4）和主從方式。

　　 令牌是一種特殊的電文，它在主站之間傳遞控制權，令牌總線方式使得某個得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間段內(nèi)得到總線控制權，在這段時間內(nèi)允許這個主站執(zhí)行主站的工作，這個主站可依照與主站或從站的關系表和所有主站或所有從站進行通信。若該主站沒有需要發(fā)送的幀或在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送完了所需發(fā)送的幀，或者該主站的控制時間終了時它就將主站令牌傳遞給下一個主站，這樣就保證了即使在重載下，每個主站都可以在確定的時間內(nèi)得到總線使用權，避免了在以太網(wǎng)中重載下容易阻塞的缺點，保留了總線型網(wǎng)絡結構簡單、自由增減站點的優(yōu)點。

　　 主從方式的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議與局域網(wǎng)標準不同，它符合HDLC中的非平衡正常響應模式（NRM），該模式的工作特點是 ：總線上一個主站可以控制多個從站，主站與每一個從站建立一條邏輯鏈路，主站發(fā)出命令，從站給出響應；從站可以連續(xù)發(fā)送多個幀，直到無信息發(fā)送、達到發(fā)送數(shù)量或被主站停止為止。數(shù)據(jù)鏈路中幀的傳輸過程分為三個階段：數(shù)據(jù)鏈路建立、幀傳輸和鏈路釋放。