基于CAN總線的機(jī)電式自動調(diào)平控制系統(tǒng)

　　英碩自動調(diào)平系統(tǒng)目前主要國內(nèi)外大中型雷達(dá)天線座車、通訊車以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。

　　>> 調(diào)平時間：含支腿自動架設(shè)在內(nèi)時小于1.5分鐘；半自動立即調(diào)平時小于0.5分鐘

　　>> 支腿承重：2～8噸

　　>> 調(diào)平精度：1～3’

　　>> 調(diào)平模式：“一鍵式”全自動調(diào)平、半自動立即調(diào)平

　　>> 系統(tǒng)操作溫度：-40℃～70℃

　　該系統(tǒng)具有如下顯著特點：

　　a） 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調(diào)平策略，單腿結(jié)構(gòu)受力狀況良好，調(diào)整過程平穩(wěn)光滑；

　　b） 調(diào)平過程中保證座車中心高不變；

　　c） 調(diào)平速度快，精度高；

　　d） 可實現(xiàn)動態(tài)水平調(diào)整，自動跟蹤消除偏差；
　　
　　e） 科學(xué)合理的調(diào)平策略確保無“虛腿”產(chǎn)生；

　　f） 具有支腿最大行程、支腿著地狀態(tài)的智能檢測，并提供直觀的HMI顯示；

　　以機(jī)電式調(diào)平為例，英碩調(diào)平系統(tǒng)圖示如下：