ABB變頻器現(xiàn)場總線控制技術(shù)在染漿聯(lián)合機上的應(yīng)用

四、ABB卷曲應(yīng)用宏

1、ABB卷曲應(yīng)用宏
　ABBACS600變頻器卷曲應(yīng)用軟件專用于帶材控制中最復(fù)雜應(yīng)用的中心卷曲/開卷機應(yīng)用。中心卷曲/開卷機的旋轉(zhuǎn)力是加在卷曲或開卷機的卷筒軸上，當(dāng)卷筒直徑變化時，為了使材料的表面張力保持不變，必須保證轉(zhuǎn)速的變化與卷徑成反比且轉(zhuǎn)矩的變化與卷徑成正比。

中心卷曲/開卷軟件是一種非常經(jīng)濟實用的實現(xiàn)精確帶材張力控制方法，應(yīng)用宏有卷曲張力宏，卷曲調(diào)節(jié)輥宏，開卷張力宏，開卷調(diào)節(jié)輥宏，在各應(yīng)用宏中包含卷徑計算、轉(zhuǎn)動慣量補償、硬度控制等功能。

2、控制原理

本系統(tǒng)采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制原理圖如下所示。

系統(tǒng)實時檢測馬達實際轉(zhuǎn)速，計算當(dāng)前卷徑，并積分保持。根據(jù)內(nèi)部計算出的卷徑值對主速給定值進行調(diào)節(jié)，隨著運行時間的增加，卷繞旋轉(zhuǎn)速度降低。張力調(diào)節(jié)部分：系統(tǒng)將檢測到的張力值送往控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)張力反饋值與張力設(shè)定值的差值，自動調(diào)節(jié)織軸的轉(zhuǎn)速，以保持紗線實際張力值保持不變。

3、速度給定

　在宏應(yīng)用軟件中轉(zhuǎn)速給定的計算來自于帶材速度。

其中：Dcore=卷芯直徑
Dact=實際卷徑
Lact=線速度
Z=減速比
π=3.1416

4、卷徑計算器
卷徑是由實際帶材速度和電機轉(zhuǎn)速計算得出的，帶有參數(shù)的積分器限制卷徑的突變。

其中：Lact=實際材料速度
Nact=實際電機轉(zhuǎn)速
π=3.1416
Z=減速比

五、結(jié)論

本文詳細闡述了由ABB變頻器、人機界面（HMI）、及S7-200PLC組成的染漿聯(lián)合機自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線、卷曲應(yīng)用宏、觸控技術(shù)等先進的控制技術(shù)，具有精確的控制性能，良好的動態(tài)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化、信息化。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過調(diào)試交付使用，運行情況良好。本系統(tǒng)不僅適合染漿聯(lián)合機，亦可用于其它印染、紡織機械，具有極好的市場推廣應(yīng)用前景。

參考文獻
[1]滿永奎通用變頻器及其應(yīng)用，機械工業(yè)出版社，1995
[2]王順晃智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，機械工業(yè)出版社，1999
[3]張浩工業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)與多媒體技術(shù)，機械工業(yè)出版社，1998