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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 直流無刷電機控制系統(tǒng)的設計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          直流無刷電機控制系統(tǒng)的設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-08-22
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			2．4 串行通信接口電路
           采用RS-485接口，利用MAX485作為LPC1766的接口驅動芯片，MAX485通信接口電路如圖6所示。由于RS-485為雙半工通信結構，因此用一個I／O口來控制器件處于接收或發(fā)送狀態(tài)。 
          f.JPG


          3 軟件設計
           根據(jù)直流無刷電機控制系統(tǒng)框圖可知，無刷直流電機控制系統(tǒng)的軟件主要實現(xiàn)無刷直流電機位置的檢測、轉速的計算、電流與轉速的調(diào)節(jié)、PWM信號的生成以及故障信號的處理等功能。直流無刷電機控制系統(tǒng)的軟件主要包括中斷服務程序、位置檢測、轉速調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、換向調(diào)節(jié)、PWM波生成等幾部分。
           主程序負責建立整個程序的一個運行框架，完成CPU初始化、運行環(huán)境的定義等工作。系統(tǒng)主程序流程如圖7所示。
          g.JPG
           
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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