基于Winsock控件實(shí)現(xiàn)PLC網(wǎng)絡(luò)通信控制
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近年來隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢, 控制系統(tǒng)正向虛擬化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、分布化和節(jié)點(diǎn)智能化的方向發(fā)展。[1]許多大型PLC廠商生產(chǎn)的PLC都配備了相應(yīng)的以太網(wǎng)通信模塊控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，本文討論了OMRON PLC的以太網(wǎng)通信體系結(jié)構(gòu)，并以CP1H PLC的ENT2l以太網(wǎng)模塊為例實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信。
1. Winsock網(wǎng)絡(luò)通信控件
Winsock控件是不可視控件，它提供了訪問TCP和UDP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)非常簡便的途徑，使編程人員開發(fā)客戶/服務(wù)器應(yīng)用程序時(shí)，不必了解TCP的細(xì)節(jié)或調(diào)用低級的Winsock API函數(shù)，只通過設(shè)置Winsock控件的屬性并調(diào)用其方法，就可直接連接到一臺遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行，并可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換。
WinSock主要支持兩種類型的套接字:①流式套接字(Stream Socket)也稱面向連接方式,該方式對應(yīng)的是TCP協(xié)議,其傳輸特點(diǎn)是通信可靠性高,可以保證數(shù)據(jù)流的傳輸是可靠的、有序的、無重復(fù)的,可提供雙向的數(shù)據(jù)流,數(shù)據(jù)被看作字節(jié)流,無長度限制。②數(shù)據(jù)報(bào)套接字(Datagram Socket)又稱無連接方式,對應(yīng)的是UDP協(xié)議,這種方式不提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、有序性和無重復(fù)性,因?yàn)樗С置嫦蛴涗浀臄?shù)據(jù)流。因此,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能丟失和重復(fù),并且接收順序混亂,報(bào)文長度是有限的?？紤]到本系統(tǒng)對通信可靠性和正確性的要求很高,選用流式套接字方式?；贑lient/Server模式的流式套接字通訊過程如圖1所示。
2.Ethernet網(wǎng)絡(luò)通信單元的設(shè)置
在組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類型的不同，網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要安裝相應(yīng)的通信單元，PLC上需安裝Ethernet網(wǎng)絡(luò)通信模塊控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，例如0MR0N公司的CJ1W—ETN21以太網(wǎng)模塊。應(yīng)用之前必需對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行必要的設(shè)置，分為開關(guān)設(shè)置和CPU總線單元系統(tǒng)設(shè)置。
開關(guān)設(shè)置主要包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：確定分配給CJ1W—ETN21單元的內(nèi)存工作區(qū)(CIO區(qū)、DM區(qū))，該地址在CPU總線區(qū)，由UNIT No.開關(guān)確定ETN單元的單元號范圍為0～F;NODE No.旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定兩組l6進(jìn)制數(shù)作為ETN單元在網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)號CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，范圍為O1～7E;IP地址設(shè)置網(wǎng)絡(luò)號和主機(jī)節(jié)點(diǎn)號，由32位二進(jìn)制數(shù)組成，分4段以十進(jìn)制數(shù)表示。
CPU總線單元設(shè)置主要通過編程設(shè)備如CX—Programmer軟件或編程器對網(wǎng)絡(luò)單元進(jìn)行模式、本地IP地址、子網(wǎng)掩碼、FINS端口號、FTP登錄名及口令和IP路由器表等項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。若使用FINS/TCP協(xié)議，則還需在以太網(wǎng)單元設(shè)置中修改FINS/TCP項(xiàng)的部分參數(shù)，如：自動(dòng)分配的FINS節(jié)點(diǎn)號、是否保持激活等項(xiàng)。
3.面向上位計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議
如圖2所示，以太網(wǎng)的分層模型分為物理層(Physical Layer)、網(wǎng)際層(Internet Layer)、傳輸層(Transpot Layer)和應(yīng)用層(Application Layer)。其中：傳輸層可使用無連接的UDP或需建立連接的TCP協(xié)議;應(yīng)用層為FINS(Factory Interface Network Service)協(xié)議，F(xiàn)INS協(xié)議是由OMRON公司開發(fā)的用于工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令響應(yīng)系統(tǒng)。主要規(guī)定對PLC存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)讀寫等操作方法。應(yīng)用層使用FINS協(xié)議，傳輸層使用TCP協(xié)議的通信實(shí)現(xiàn)方法稱為FINS/TCP方法。
FINS協(xié)議包含指令系統(tǒng)和響應(yīng)系統(tǒng)，其命令幀格是由FINS報(bào)頭、指令代碼、響應(yīng)代碼和正文等幾部分組成。從上位計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令和響應(yīng)必須符合下面幀的格式要求控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，并提供合適的FINS報(bào)頭信息。[3-4]FINS通信服務(wù)是通過FINS命令幀和它們對應(yīng)的響應(yīng)幀交換實(shí)現(xiàn)的。
FINS命令/響應(yīng)幀格式如圖3所示。FINS/TCP header中規(guī)定了五種命令，用于客戶機(jī)(host computer)與服務(wù)器(PLC)之間通信：發(fā)送客戶機(jī)節(jié)點(diǎn)地址(node address);(2)發(fā)送服務(wù)器節(jié)點(diǎn)地址(node address);(3)發(fā)送Fins frame;(4)Fins frame發(fā)送出錯(cuò)通知;(5)客戶機(jī)與服務(wù)器聯(lián)機(jī)確認(rèn)。
4.通信程序的具體實(shí)現(xiàn)
在新建VB工程后，需要執(zhí)行VB工具欄“工程/部件” 命令，將Winsock控件添加到工程中， 并命名為“WskClient”。程序采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信，其主要屬性設(shè)定如下：
With WskClient
.Protocol = sckTCPProtocol ‘采用TCP/IP協(xié)議
.LocalPort = 9600 ‘本地計(jì)算機(jī)端口號
.RemoteHost = txtIP.Text ‘取得遠(yuǎn)程PLC的IP地址
.RemotePort = txtPort.Text ‘遠(yuǎn)程PLC端口號
.Bind 9600 ‘指定使用的本地端口
End With
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