智能總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用案例

　　EIM公司自1985年起，就使用Modbus RTU協(xié)議作為公司采用的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。產(chǎn)品完全支持 Modbus協(xié)議中的所有功能碼，包括“Report by Exception”命令，可以在2秒鐘內(nèi)閱讀和改變100臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。在單一網(wǎng)絡(luò)中可以配置254臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的性能和降低網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)的時(shí)間。在不使用中繼器的條件下，相鄰的兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠保證通訊時(shí)的電纜長度可以達(dá)到1500m(5000ft)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全長可以達(dá)到320km(200miles)。

　　串行環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞幕咎匦允悄軌驅(qū)崿F(xiàn)完全冗余，當(dāng)通訊回路發(fā)生開路、短路和接地故障時(shí)，均不會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和中央控制系統(tǒng)之間的通訊失敗，充分保證了現(xiàn)場的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠的處于網(wǎng)絡(luò)控制之下。EIM公司還提供標(biāo)準(zhǔn)的冗余熱備用網(wǎng)絡(luò)控制站選件。

　　通過使用Modbus RTU協(xié)議和兩線制接線方式，可以使用全部數(shù)字通訊的方式獲得設(shè)備的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)命令。對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以獲得：閥門開度、遠(yuǎn)控、全開、全關(guān)、開運(yùn)行、關(guān)運(yùn)行、綜合故障等設(shè)備信息。

　　傳統(tǒng)的PLC實(shí)行集中控制，所有的電纜都必須連接至PLC控制柜，布線和接線相當(dāng)繁瑣。在本系統(tǒng)中，可以看出，在快濾池現(xiàn)場使用電纜的距離和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)的集中控制，布線和設(shè)備接線相當(dāng)方便和快速。本系統(tǒng)中的水泵、閘門、液位計(jì)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等可通過通信電纜進(jìn)行長距離通信。

　　支持Modbus協(xié)議的設(shè)備均為智能設(shè)備，故安裝和調(diào)試非常方便，降低了設(shè)備的安裝費(fèi)用和開車時(shí)間， 另外，還可以通過HMI配置器提供直觀的界面，進(jìn)行方便的組態(tài)、調(diào)試和故障診斷。相對(duì)于傳統(tǒng)PLC， Modbus協(xié)議具有強(qiáng)大的通信功能、支持多種通信方式、組網(wǎng)方便，設(shè)備價(jià)格較其它總線產(chǎn)品低廉，所以支持Modbus協(xié)議的PLC可以更加靈活地應(yīng)用于控制系統(tǒng)中。

　　結(jié)論

　　該快濾池系統(tǒng)使用了支持現(xiàn)場總線Modbus技術(shù)的PLC、智能儀表和TEC2000智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)已順利通過驗(yàn)收并投入正常運(yùn)行。使用完全的數(shù)字控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線控制和智能化的現(xiàn)場設(shè)備，比使用傳統(tǒng)控制生產(chǎn)效率提高8%~10%。雖然僅僅是第一個(gè)試點(diǎn)，但已完全顯示出數(shù)字控制網(wǎng)路和現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)。可以預(yù)見，使用Modbus通訊來實(shí)現(xiàn)水處理行業(yè)中的自動(dòng)化控制具有非常廣闊的前景。