DDE與OPC技術(shù)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用

opc以ole/com/dcom技術(shù)為基礎(chǔ)，是ole（object linking and embedding）for process control的縮寫，是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用。與dde一樣，opc也采用client/server模式。opc服務(wù)器是數(shù)據(jù)源的提供者，數(shù)據(jù)源可以是plc、dcs、條形碼讀取器等控制設(shè)備，隨控制系統(tǒng)的構(gòu)成不同，作為數(shù)據(jù)源的opc服務(wù)器既可以是和opc應(yīng)用程序在同一臺計算機上運行的本地opc服務(wù)器，也可以是在另外計算機上運行的遠程opc服務(wù)器。opc客戶是數(shù)據(jù)的使用者，它按照opc接口規(guī)范從opc服務(wù)器獲取所需要的數(shù)據(jù)。

opc服務(wù)器主要包括三部分：服務(wù)器（server）、組（group）和數(shù)據(jù)項（item）。服務(wù)器對象保存服務(wù)器和服務(wù)器作為opc組對象容器的所有信息。opc組對象包括公共組和局部組（私有組）兩種，公共組由多個客戶共享，局部組只隸屬于一個opc客戶。一個組可能代表一個特殊設(shè)備的數(shù)據(jù)項，opc 客戶可以通過組對象來讀寫數(shù)據(jù)，并可以設(shè)定opc服務(wù)器應(yīng)該提供給opc client數(shù)據(jù)的更新速率。opc 數(shù)據(jù)項是讀寫數(shù)據(jù)的最小邏輯單位（在實際應(yīng)用中，可能是物理設(shè)備的寄存器或寄存器的某一位），其數(shù)據(jù)值以variant形式表示，每個數(shù)據(jù)項包括值（value）、品質(zhì)（quality）和時間戳（time stamp）3個變量。在一個組對象中，opc 客戶可以加入多個opc數(shù)據(jù)項。

opc客戶與opc服務(wù)器的接口有自定義接口（custom interface）和自動化接口（automation interface）兩種形式。自定義接口是一組com接口，主要用于采用c++語言的應(yīng)用程序開發(fā)；自動化接口是自動化的ole接口，主要用于采用vb，delphi等基于腳本編程語言的應(yīng)用程序開發(fā)。對于客戶端應(yīng)用程序的開發(fā)，采用自定義接口的方式運行效率高，但開發(fā)難度較大；采用自動化接口的方式運行效率低，但開發(fā)簡單。這兩種接口與opc服務(wù)器的通信方式可用1圖所示。

圖1 自定義接口和自動化接口與opc服務(wù)器通信方式示意圖

對于分布式計算機上的opc客戶程序的開發(fā)，opc標準采用dcom技術(shù)實現(xiàn)服務(wù)器和客戶程序的通訊。

opc的數(shù)據(jù)訪問主要有同步數(shù)據(jù)訪問和異步數(shù)據(jù)訪問兩種方式。同步數(shù)據(jù)訪問時，opc服務(wù)器在將按照opc應(yīng)用程序要求的數(shù)據(jù)返回之前，opc應(yīng)用程序一直處于等待狀態(tài)，也就是說，同步方式的數(shù)據(jù)訪問在要求的動作沒有完成前不能執(zhí)行任何opc應(yīng)用程序側(cè)的處理。與之相比，異步方式的數(shù)據(jù)訪問在對opc服務(wù)器提出數(shù)據(jù)訪問要求后，立即返回到opc應(yīng)用程序側(cè)的主處理程序中，opc服務(wù)器完成數(shù)據(jù)訪問時通知opc應(yīng)用程序，opc應(yīng)用程序從而得到數(shù)據(jù)訪問結(jié)果。當opc應(yīng)用程序采用自動化接口訪問opc服務(wù)器時，同步和異步數(shù)據(jù)操作分別由syncread、syncwrite和asyncread、asyncwrite四個opc組對象的方法函數(shù)來實現(xiàn)。

3 dde與opc技術(shù)應(yīng)用

當前，dde、opc技術(shù)在許多世界著名的自動化廠家的i/o通訊服務(wù)器、scada等自動化軟件中都得到了體現(xiàn)。例如wonderware 公司的daserver和intouch、siemens公司的simatic net和wincc、 rockwell-ab公司的rslinx和rsview32等。其中daserver和rslinx既可作為opc server，又可作為dde server；wincc和rsview32則既可以作為opc client，又可作為dde client。同時，由于各家的軟件接口都合乎dde、opc接口規(guī)范標準，所以，不同廠家的i/o通訊、scada等軟件產(chǎn)品也可以很方便的實現(xiàn)互連。

下面分別以wonderware 公司的intouch與daserver（dassidirect）、intouch與rockwell-ab公司的rslinx進行dde通訊，siemens 公司的wincc 與simatic net 、wincc 與rslinx進行opc通訊的方法為例說明dde、opc技術(shù)在工業(yè)自動化軟件的應(yīng)用情況。

太網(wǎng)數(shù)據(jù)訪問的服務(wù)器軟件，支持dde、opc、suitlink、fastdde等通訊方式。當客戶程序通訊接口與dassidirect的連接采用dde方式時，dassidirect 的數(shù)據(jù)訪問采用了節(jié)點名（node name）、應(yīng)用程序名（application name，此處為dassidirect）、主題名（topic name）和項目名（item name）的層次結(jié)構(gòu)。而當通訊接口以opc方式與dassidirect連接時，dassidirect 的數(shù)據(jù)訪問則采用了節(jié)點名（node name）、服務(wù)器名（program name，此處為archestra.dassidirect.1）、組名（group name）、設(shè)備組名（device group）、連接名（link name）和項目名（item name）的層次結(jié)構(gòu)。各層次項可在dassidirect軟件界面中配置實現(xiàn)。

工程應(yīng)用時，需要在dassidirect管理界面smc archestra.dassidirect.1目錄下根據(jù)需要依次添加接口類型（tcp/ip）、接口處理器類型（s7 plc），并進行必要的參數(shù)設(shè)置，然后還要為device groups添加不同的topic以方便對不同變量的歸類管理。intouch標簽變量對dassidirect的訪問是通過“訪問名”的設(shè)置來實現(xiàn)的，所以intouch中“訪問名”的設(shè)置必須和dassidirect軟件中的設(shè)置一一對應(yīng)，例如，“訪問名”中“應(yīng)用程序名”應(yīng)設(shè)置為dassidirect，“訪問名”中“主題名”的設(shè)置應(yīng)和dassidirect中所添加的topic名稱完全一致。此外，intouch標簽變量“項目名”的填寫也必須遵從dassidirect中item name的定義形式，例如對s7 plc數(shù)據(jù)塊地址word的訪問形如db11.w80，對數(shù)據(jù)塊地址dword的訪問形如db11.d80，對輸入/輸出位的訪問形式分別為i5.2/q7.5等。

和wonderware公司的dassid-irect一樣，rslinx也支持opc/dde兩種通訊方式。當intouch和rslinx以dde方式進行通訊時，首先需要在rslinx“dde/opc topic configuration ”對話框中添加新的topic，并建立該topic與要連接rslogix plc cpu之間的對應(yīng)關(guān)系,然后再對intouch中“訪問名”做相應(yīng)的配置。不過，此時“訪問名”中“應(yīng)用程序名”應(yīng)設(shè)置為rslinx，“訪問名”中的“主題名”則應(yīng)和在rslinx中所添加的topic名稱完全一致。而intouch標簽變量“項目名”的填寫也應(yīng)遵從rslinx中item name的定義形式，例如對rslogix plc cpu中全局變量controller tags地址的訪問即為 plc變量地址的tag name，而對cpu中程序變量program tags地址的訪問則為program：program_name>.tag_name>的形式。

當采用siemens 公司的wincc作為opc client與opc服務(wù)器進行opc方式連接時，首先需要在wincc資源管理器中添加opc通訊驅(qū)動程序opc.chn，然后在出現(xiàn)的opc通道單元的“連接屬性”和所建變量的“變量地址屬性”對話框中分別填寫“opc服務(wù)器名稱”和“變量地址名稱”，這樣便可建立該變量到opc服務(wù)器的連接。需要說明的是，不同的opc服務(wù)器，其opc服務(wù)器名稱和地址格式是不盡相同的，例如siemens simatic net opc服務(wù)器的名稱和地址訪問格式（以按s7協(xié)議對s7系列 plc數(shù)據(jù)訪問為例）分別是“opc.simaticnet”和“s7:[連接名稱>]plc變量地址>”，而rockwell rslinx opc服務(wù)器的名稱和對rslogix 系列plc數(shù)據(jù)訪問的地址格式分別是“rsllinx opc server”和“[opc group名稱>]plc變量名>”。

同樣，其它scada軟件與相關(guān)dde、opc服務(wù)器軟件通訊的實現(xiàn)方法與此類似，不再贅述。

來滿足實際需求，例如wonderware公司的opclink便是實現(xiàn)opc、dde接口轉(zhuǎn)換的專用軟件。