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基于CAN總線的步進電機多機控制系統(tǒng)的設(shè)計

作者：時間：2012-08-10 來源：網(wǎng)絡(luò)

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圖4 usb-can模塊流程

圖5 can節(jié)點模塊流程

5 結(jié)束語

　　can現(xiàn)場總線具有通信距離遠、傳輸速度快的特點，該系統(tǒng)可實現(xiàn)對電機的全集成數(shù)字控制?；?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/步進電機">步進電機行程的可控性，本系統(tǒng)可實現(xiàn)對運動對象的精確位置控制。此外，可以在can節(jié)點模塊上多加幾路限位等機械急停按鈕，使電機更加安全、可靠的運行。

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關(guān)鍵詞： CAN總線 步進電機 多機控制

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