現(xiàn)場總線水輪機組狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)
顯示報文的初始化和發(fā)送部分的實現(xiàn)程序如下:
初始化節(jié)點地址
#include所需頭文件
#include
#include
domain_structmydomain;//定義域結構
mydomain=*(access_domain(0));//讀節(jié)點域表
mydomain.subnet=0;//設置節(jié)點子網號
mydomain.node=5;//設置節(jié)點號
update_damain(mydomain,0);//寫節(jié)點域表
發(fā)送數(shù)據報文
msg_tagtest_out;//聲明報文標簽
msg_out.tag=test_out;//傳遞報文標簽
msg_out.dest_addr.snode.node=0;//定義目的地址節(jié)點號
msg_out.dest_addr.snode.subnet=0;//定義目的地址子網號
msg_out.code=0x0c;//定義報文碼
msg_out.service=ACKD;//定義報文服務類型
msg_out.dest_addr.snode.type=1;//定義目的節(jié)點類型
memcpy(msg_out.data,a0,nLength);//填充報文內容
msg_send();//發(fā)送報文
在初始化程序中,用數(shù)據結構domain_struct定義節(jié)點的子網號、節(jié)點號,即設置節(jié)點在LON總線上的地址。在發(fā)送程序中利用msg_out結構構造報文,其中,目的地址指向適配器。顯示報文的接收程序與發(fā)送部分類似,不再多述。
3.2上位機通信程序
上位機與現(xiàn)場節(jié)點通訊的數(shù)據通過適配器轉發(fā),適配器的IP必須事先指定。上位機利用msg_out變量(如前所述)創(chuàng)建顯示報文,將目標節(jié)點的地址、需要改變的參數(shù)或要下達的命令填充到該變量中,然后用UDP封裝該變量,通過以太網發(fā)往適配器;適配器解析上位機發(fā)來的數(shù)據包,得到顯示報文,將該顯示報文直接向相應的節(jié)點發(fā)送。同樣,適配器也將現(xiàn)場節(jié)點發(fā)來的顯示報文通過UDP封裝后發(fā)往上位機,上位機解包后根據節(jié)點等信息將數(shù)據存入相應的數(shù)據庫,等待后后續(xù)的信號處理模塊和故障診斷模塊調用
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