基于DeviceNet總線的汽車生產系統(tǒng)

　　2.2系統(tǒng)構建與調試

　　現(xiàn)場的所有信號通過DeviceNet網絡實時傳輸?shù)娇刂破鳎刂破骺刂菩盘栆彩峭ㄟ^DeviceNet網絡傳輸?shù)浆F(xiàn)場設備中，因此DeviceNet網絡的構建是整個控制系統(tǒng)的基礎，其構建步驟如下：

　?。?）進行總體規(guī)劃，合理布線；

　?。?）將DeviceNet網絡節(jié)點設備連接到網絡上；

　?。?）安裝通信軟件RSLinx和網絡組態(tài)工具軟件RSNetworxforDeviceNet或DeviceNetManager；

　?。?）給將要添加到DeviceNet網絡上的每個設備分配節(jié)點地址并設置正確的通信波特率，因為DeviceNet網絡上每個網段所有節(jié)點的通信波特率必須一致，且不允許有節(jié)點地址重復的設備；

　　（5）將編程終端（計算機或專用編程設備）連接到網絡上（通過計算機通信板卡或外置通信模塊）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驅動程序：DeviceNetDriver（1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPTdriver）（該操作只能在在線模式下進行）；

　?。?）通過網絡（DeviceNet或上層網絡ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet設備運行參數(shù)，如設備的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式、設備I/O報文的大小及設備本身的運行參數(shù)（如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運行參數(shù)）；

　?。?）將設備配置參數(shù)下載到節(jié)點設備和DeviceNetScanner（1791-SDN）中，并保存到網絡組態(tài)工具軟件的配置文件中（用于離線查看網絡信息或配置相同的網絡）。

　　DeviceNet網絡的硬件布線及軟件組態(tài)十分簡便，因此系統(tǒng)的安裝調試周期大大縮短。

　　在進行DeviceNet網絡硬件安裝調試時應注意：a.推薦選用羅克韋爾自動化等公司的DeviceNet總線電纜及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；b.每個網段供電電源只能有一點接地；c.網絡總線兩端應安裝正確的終端電阻（120Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統(tǒng)提供的標準終端電阻），在系統(tǒng)不上電時測得的網絡CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50-70Ω。

　　二、結論

　　基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產線控制系統(tǒng)，總線長度（3000m）、節(jié)點數(shù)量（200多個）等均為目前全國之最，系統(tǒng)總體技術達到了國際先進水平。三年來的系統(tǒng)運行實踐表明，系統(tǒng)功能強大、安全可靠、操作靈活，為一汽-大眾公司創(chuàng)造了明顯的經濟效益，并大大提高了生產效率、自動化生產水平和管理水平，使得公司在激烈的市場競爭中處于領先地位。