基于CAN總線連接的MEGA8遠(yuǎn)距離在線升級(jí)方案

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　　ld temp,y+

　　mov zl,temp ; Z指針地址賦值

　　ld temp,y+

　　mov zh,temp

　　ldi temp,（1

　　rcall Do_SPM ; 執(zhí)行頁(yè)寫(xiě)入

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3、BOOT程序介紹及流程圖

　　Mega8單片機(jī)上電后設(shè)置冷啟動(dòng)標(biāo)志，而熱啟動(dòng)入口則設(shè)置熱啟動(dòng)標(biāo)志。然后初始化堆棧、串口以及必要的I/O狀態(tài)等。初始化完成后，如果BOOT程序檢測(cè)到熱啟動(dòng)標(biāo)志則直接進(jìn)入燒錄狀態(tài);如果為冷啟動(dòng)標(biāo)志則繼續(xù)檢測(cè)下載位是否允許（本設(shè)計(jì)通過(guò)PB0開(kāi)關(guān)選擇），如為高電平則進(jìn)入燒錄狀態(tài)，如為低電平則進(jìn)入用戶程序。

　　BOOT引導(dǎo)程序在設(shè)計(jì)時(shí)提供了兩個(gè)入口，一個(gè)是系統(tǒng)復(fù)位時(shí)的冷啟動(dòng)入口，另一個(gè)是用戶程序在運(yùn)行時(shí)進(jìn)入升級(jí)程序的熱啟動(dòng)入口。BOOT程序主要包括燒錄子程序、串口發(fā)送、串口接收、引導(dǎo)主程序等。

　　串口發(fā)送采用了查詢發(fā)送完成標(biāo)志。這樣當(dāng)該標(biāo)志被設(shè)置時(shí)，證明串口的停止位已經(jīng)發(fā)送完成，這對(duì)于CAN總線通訊非常有用。燒錄程序主要使用“SPM” 指令，該指令完成對(duì)MEGA8的燒錄等功能。而讀取MEGA8的指令則使用“LPM”。由于擦除，頁(yè)填充，寫(xiě)入，讀出等基本命令單片機(jī)都已解釋完成，因此所有過(guò)程都可以由計(jì)算機(jī)端程序進(jìn)行控制。

　　程序開(kāi)始時(shí)，計(jì)算機(jī)端發(fā)送命令，先對(duì)單片機(jī)的頁(yè)進(jìn)行擦除，然后接收一幀數(shù)據(jù)，接收完畢后執(zhí)行頁(yè)寫(xiě)入命令，寫(xiě)入完成再進(jìn)行讀出進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)無(wú)誤再繼續(xù)寫(xiě)入下一頁(yè)，直到所有頁(yè)都寫(xiě)入完畢，即完成一次下載過(guò)程。如果傳輸或頁(yè)校驗(yàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序會(huì)連續(xù)進(jìn)行5次測(cè)試，如再仍不成功，則認(rèn)為本次下載失敗。主程序流程圖如圖3。

　　MEGA8單片機(jī)的主程序通過(guò)CAN接口執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令，并且定義了一個(gè)更新代碼的特殊命令，當(dāng)接收到該命令時(shí)，主程序首先關(guān)閉中斷，關(guān)閉看門(mén)狗，然后跳轉(zhuǎn)到BOOT的熱啟動(dòng)入口，再執(zhí)行BOOT下載燒錄程序。下載完成后再直接跳轉(zhuǎn)到$0000地址進(jìn)入用戶程序區(qū)，這樣就完成了代碼的在線升級(jí)。為了保證該命令的可靠性，本程序設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定單片機(jī)必須在100ms內(nèi)同時(shí)接收到兩次該命令才認(rèn)為正確，超過(guò)100ms則不予認(rèn)可。

4、結(jié)束語(yǔ)

　　由于采用了MEGA8單片機(jī)的BOOT功能，以及CAN總線高速遠(yuǎn)距離通信，同時(shí)抗干擾性強(qiáng)，使得遠(yuǎn)距離在線升級(jí)，譬如通過(guò)以太網(wǎng)、無(wú)線等方式，成為了可能。這對(duì)于系統(tǒng)調(diào)試及以后的升級(jí)維護(hù)都提供了極大的便利，這也是今后單片機(jī)和CAN總線發(fā)展的一個(gè)方向。由于該部分具有通用性，所以可很容易地移植到 AVR其它MEGA系列的設(shè)計(jì)方案中。