DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在黃金尾礦過濾系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.2 硬件要求

根據(jù)項目中各設(shè)備的自動控制要求，主要由以下硬件來組成整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

DOP-AE10THTD—人機界面

DVP28SV—臺達PLC主機

DVPDNET-SL—主站通訊掃描模塊

DNA02-MODBUS/DeviceNet轉(zhuǎn)換模塊

RTU-DENT—遠程I/O通訊模塊

VFD-F—變頻器帶DeviceNet通訊接口

3.3 DeviceNet電纜和其他

本系統(tǒng)中采用DeviceNet粗電纜外徑為12.2mm；終端電阻大小為121Ω，功率不小于1/4W電阻，必須連接在DeviceNet電纜的藍色電纜與白色電纜之間且連在主干線的兩個終端。

4 臺達DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)計

4.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點設(shè)置

從本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖中可看到在現(xiàn)場總線上掛有遠程I/O設(shè)備和變頻器，因此應(yīng)首先按照表1對這些DeviceNet模塊的地址進行設(shè)置，將模塊上的撥碼開關(guān)和地址號相應(yīng)起來。

4.2 使用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置工具配置網(wǎng)絡(luò)

如何將上述這么多的設(shè)備組態(tài)起來，從而實現(xiàn)彼此的通訊是我們關(guān)注的主要問題，我們利用臺達網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件DeviceNetBuilder_V1.01，詳細說明一下本項目的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟和細節(jié)。

4.3 DeviceNet從站的配置

我們選擇『網(wǎng)絡(luò)（N）』菜單，對DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進行在線掃描，網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點的圖標和設(shè)備名稱都會顯示在軟件界面上，如圖3所示。

運行DeviceNetBuilder軟件，在軟件界面中選擇『設(shè)置（S）』菜單，點擊『通訊設(shè)置』，選擇『系統(tǒng)通道』指令對計算機與SV主機的通訊參數(shù)進行設(shè)置，如”通訊端口”、”通訊地址”、”通訊速率”、”通訊格式”，如圖2正確設(shè)置后確定。

在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點界面上分別雙擊VFD-F節(jié)點和RTU-DNET節(jié)點，對變頻器和遠程I/O模塊的參數(shù)以及IO信息進行確認即可，在這里不再貼圖敘述（相應(yīng)產(chǎn)品說明書上都有詳細的說明）。

4.4 DVPDNET掃描模塊（主站）的配置

在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點界面上首先雙擊DNETScanner（節(jié)點1）的圖標，彈出“掃描模塊配置”對話框，可以看到左邊的列表里有當前可用節(jié)點VFD-FDrives380V15.0HP，RTU-DNET，VFD-FDrives380V15.0HP，右邊有一個空的”掃描列表”。接著選中DeviceNet從站節(jié)點，然后點擊向右箭頭，將左邊列表中的DeviceNet從站設(shè)備移入掃描模塊的掃描列表中，如圖4所示。圖4中標明的輸出列表指的是，DeviceNet主站向從站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站數(shù)據(jù)寄存器占用的地址；而輸入列表指的是，DeviceNet從站向主站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，也就是主站接受到從站的數(shù)據(jù)后在主站中存放這些數(shù)據(jù)占用的地址區(qū)間。

5 用戶畫面組態(tài)和編程設(shè)計

5.1 工藝畫面組態(tài)設(shè)計

臺達DOP-A系列觸摸屏擁有人性化的使用界面，也有高速的硬件構(gòu)架，支持多種品牌PLC。其具有強大通訊功能，靈活系統(tǒng)構(gòu)成，生動逼真且豐富圖庫，簡單易用。利用宏功能可以有效的幫助PLC處理艱難的運算功能及分擔(dān)PLC控制器的工作量，可配合通訊宏指令自行撰寫通信協(xié)議，并透過串行口與特定系統(tǒng)或控制器連接，利用USBVer1.1上/下載人機畫面程序，將大大縮短傳輸資料的時間。我們根據(jù)本系統(tǒng)工藝要求組態(tài)編輯了工藝主畫面、故障報警、運行報告、程序設(shè)置等多個畫面，將許多可設(shè)參數(shù)做在畫面上，使之可操作性強、修改簡單，舉例主畫面如圖5。