基于現(xiàn)場總線的連鑄機(jī)控制系統(tǒng)
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3.系統(tǒng)組成及功能
3.1硬件配置
每臺連鑄機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)硬件主要由9套RockwellAutomation公司的ControlLogix系列PLC、4臺操作站、1臺服務(wù)器以及遠(yuǎn)程FlexI/O站組成，傳動(dòng)系統(tǒng)中主生產(chǎn)線設(shè)備全部由矢量變頻器驅(qū)動(dòng)，水泵使用軟啟動(dòng)器，輔助傳動(dòng)設(shè)備由MCC控制。儀表系統(tǒng)主要由鋼水快速及連續(xù)測溫系統(tǒng)、大包、中包稱重系統(tǒng)、結(jié)晶器液面監(jiān)測及調(diào)節(jié)系統(tǒng)、結(jié)晶器水、二冷水流量檢測及調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。
連鑄機(jī)公共系統(tǒng)采用一套帶擴(kuò)展機(jī)架的PLC系統(tǒng)，用于連鑄機(jī)本體臺上及出坯部分共用設(shè)備的檢測控制，PLC系統(tǒng)每鑄流一套，用于本鑄流系統(tǒng)的監(jiān)測、控制。操作站布置在主控室、切割操作室用于對連鑄機(jī)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、操作、處理報(bào)警信息以及必要的人為干預(yù)。服務(wù)器用于收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理、保存、傳輸。
3.2系統(tǒng)功能
連鑄機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)采用三電一體化設(shè)計(jì)，所有電控、儀控信號均接入PLC，安裝在現(xiàn)場的熱電阻、變送器、流量計(jì)及其它檢測儀表采集儀表數(shù)據(jù)，開關(guān)、限位等設(shè)備收集工藝生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，所有數(shù)據(jù)匯入PLC系統(tǒng)，再結(jié)合來自上位操作站的指令，按預(yù)先設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)過程回路調(diào)節(jié)，電氣設(shè)備順序控制和傳動(dòng)設(shè)備控制。
3.2.1儀表系統(tǒng)
儀表檢測主要包括大、中包鋼水溫度快速及連續(xù)測量，大、中包鋼水重量測量，結(jié)晶器水壓力、流量、進(jìn)出口溫差測量，二次冷卻水壓力、各段流量測量、調(diào)節(jié)。為了降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鋼坯質(zhì)量，連鑄機(jī)還采集結(jié)晶器鋼水液位，通過電動(dòng)缸調(diào)節(jié)中包塞棒開度，使鋼水液位保持穩(wěn)定。
二次冷卻水配水系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，內(nèi)容包括水量分配、水表設(shè)定、跟蹤調(diào)節(jié)、配水修正量調(diào)節(jié)、水流量、壓力、溫度及閥位的顯示。PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、跟蹤調(diào)節(jié)，操作站完成水表的設(shè)定、水流量的顯示和數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)打印和統(tǒng)計(jì)功能。
手動(dòng)、自動(dòng)控制:每流分四段配水，即足輥段、一段、二段、三段，每段設(shè)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。手動(dòng)方式時(shí)，工作人員通過操作站畫面上直接設(shè)定調(diào)節(jié)閥閥門開度來改變水量大??；自動(dòng)方式下，系統(tǒng)將按預(yù)先選好的水表根據(jù)拉速的快慢自動(dòng)調(diào)節(jié)水量，在澆鑄過程中，可根據(jù)鋼坯溫度隨時(shí)修正給水量。二冷水調(diào)節(jié)流程圖如圖2所示。
圖2二冷水調(diào)節(jié)流程圖
水表的選擇與修改:在操作站中預(yù)定數(shù)十套配水參數(shù)可供使用，參數(shù)的內(nèi)容包括：編號、鋼種、斷面及各段的配水比，操作人員可隨時(shí)修改參數(shù)來改變配水。
3.2.2電器系統(tǒng)
電器設(shè)備的檢測和控制主要包括：大包回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)、包臂升降、大包水口開閉，中間包車行走、對中、升降，結(jié)晶器振動(dòng)、振頻調(diào)節(jié)，拉矯機(jī)傳動(dòng)，拉矯輥壓下，引錠桿上行、回收跟蹤、脫坯、存放，鑄坯定尺切割，以及切割前后輥道，輸送輥道，翻鋼機(jī)，鑄坯分離機(jī)，步進(jìn)冷床的控制。液壓系統(tǒng)、油氣潤滑系統(tǒng)，干油潤滑系統(tǒng)的檢測、控制也由PLC完成。
所有主生產(chǎn)線傳動(dòng)設(shè)備全部采用了變頻器驅(qū)動(dòng)，連鑄機(jī)從鋼包回轉(zhuǎn)臺直至橫向移鋼車等機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中共使用了一百多臺變頻器，功率范圍從0.75KW到45KW。所有變頻器通過其內(nèi)置的通訊接口聯(lián)接RemoteI/O通訊適配器，直接掛在由九個(gè)RIO接口模塊組建的九個(gè)RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)上，構(gòu)成了基于RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)的傳動(dòng)系統(tǒng)。綜合考慮RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)的連接距離和系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求，采用115.2Kbps的通訊速率。
RemoteI/O網(wǎng)工作在掃描器方式下，PLC處理器通過RIO接口模塊和遠(yuǎn)程I/O適配器建立串行通訊鏈。變頻器的通訊接口為RemoteI/O網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供直接、數(shù)字的通訊鏈路，系統(tǒng)通過組態(tài)PLC的I/O標(biāo)簽，利用通訊接口建立輸入、輸出數(shù)據(jù)鏈。對PLC而言，每臺變頻器被看作是一個(gè)安裝有I/O模塊的遠(yuǎn)程框架，只需要對這些模塊進(jìn)行讀寫，就可以向與其相連的變頻器發(fā)送命令，控制設(shè)備的運(yùn)行；又可從變頻器讀取各項(xiàng)數(shù)據(jù)，監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到PLC中。通過畫面就可以在主控室的操作站顯示器上，為操作人員提供了實(shí)時(shí)、詳細(xì)的信息，并可以直接操作設(shè)備，甚至在變頻器發(fā)出報(bào)警，出現(xiàn)故障時(shí)，可以及時(shí)復(fù)位變頻器來避免因處理不及時(shí)而導(dǎo)致事故發(fā)生。連鑄機(jī)的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)設(shè)備的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制，使PLC對變頻器的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字式控制，以一條通訊電纜取代了大量的硬接線，與傳統(tǒng)的模擬量、開關(guān)量控制方法相比，不僅大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、精確性和可靠性，而且安裝、調(diào)試、維護(hù)的成本也相應(yīng)得到降低。
3.2.3操作站
HMI畫面軟件根據(jù)工藝要求，設(shè)有主畫面、鑄流概貌、出坯區(qū)概貌、拉矯機(jī)及引錠桿、結(jié)晶器液面、結(jié)晶器振動(dòng)、大包/中包稱重、液壓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)，PLC狀態(tài)等近20幅畫面。操作人員通過對HMI的監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)觀察到設(shè)備的運(yùn)行狀況，根據(jù)權(quán)限修改工藝參數(shù)，并及時(shí)處理報(bào)警事件，必要時(shí)可以人工干預(yù)設(shè)備運(yùn)行。
3.2.4指揮調(diào)度系統(tǒng)
煉鋼是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)流程，連鑄坯的質(zhì)量受到澆鑄條件、過程狀態(tài)的直接影響，即使采用了先進(jìn)的工藝、設(shè)備和技術(shù)，但由于連鑄生產(chǎn)工藝特點(diǎn)影響，爐次交接、設(shè)備故障及操作不穩(wěn)定等都會(huì)不可避免地使生產(chǎn)過程出現(xiàn)波動(dòng)、產(chǎn)生異常，從而使鑄坯質(zhì)量受到不同程度的損害，對后道軋鋼工序和最終產(chǎn)品質(zhì)量的影響不容忽視，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)品信譽(yù)的損失。連鑄機(jī)需要及時(shí)了解上道工序情況，轉(zhuǎn)爐、精煉系統(tǒng)也必須掌握連鑄機(jī)的澆鑄情況，為了便于直觀、迅速了解生產(chǎn)全過程狀況，連鑄機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)借口，與轉(zhuǎn)爐、精煉、吹氬站等系統(tǒng)共同接入廠級管理網(wǎng)絡(luò)，為生產(chǎn)調(diào)度統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮提供數(shù)據(jù)。
4.應(yīng)用效果
宣鋼煉鋼廠連鑄機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)綜合集成了PLC控制技術(shù)、畫面監(jiān)控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及變頻調(diào)速技術(shù)，三電一體化的設(shè)計(jì)適應(yīng)了自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，實(shí)現(xiàn)了連鑄機(jī)基礎(chǔ)生產(chǎn)工藝過程的自動(dòng)化控制，完成了連鑄生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的自動(dòng)聯(lián)鎖控制，介質(zhì)參數(shù)的檢測調(diào)節(jié)，數(shù)據(jù)的通訊處理、故障報(bào)警診斷以及生產(chǎn)狀況的在線監(jiān)控等功能。經(jīng)過三年多的運(yùn)行驗(yàn)證，系統(tǒng)控制功能先進(jìn)、穩(wěn)定可靠，有效地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對順利投產(chǎn)、達(dá)產(chǎn)，增加生產(chǎn)效益以及維護(hù)安全生產(chǎn)都起到了積極的作用。
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