開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link在燈泡自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

從該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可看到，CC-Link網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)的主干，具有較快的通訊速度（10M），從站出現(xiàn)故障時(shí)不影響網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，10臺(tái)蒸鋁機(jī)小車的PLC通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)能方便實(shí)現(xiàn)上線和下線動(dòng)作要求，傳動(dòng)同步控制PLC的連鎖信號(hào)通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)能較快地與其他控制設(shè)備的PLC進(jìn)行信息交換。上位機(jī)監(jiān)控站通過(guò)主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)對(duì)全部控制設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。RS485N:N網(wǎng)絡(luò)為子干，用于通訊速度不高的設(shè)備PLC，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息流如圖（3）所示。

從系統(tǒng)配置可看到除主站用AnS系列PLC，其他均采用FX2N系列的PLC，因FX2NPLC具有良好的性價(jià)比，它不但具有硬件上較好的配置性能和功能性能，還有豐富的軟件功能指令集，是目前小型PLC中的優(yōu)秀代表。

3、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

（1）蒸鋁機(jī)小車：10臺(tái)小車由蒸鋁機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，小車的電源和CC-Link網(wǎng)絡(luò)通訊通過(guò)小車上的電刷和蒸鋁機(jī)上滑環(huán)提供。每臺(tái)小車上真空設(shè)備的控制些均由小車上的PLC完成控制和連鎖，如電源故障、真空泵啟停等，每臺(tái)小車有自己的編號(hào)，真空度達(dá)到信號(hào)，以及小車位置信號(hào)通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)傳遞主傳送帶PLC，去控制機(jī)械手和傳送帶。10臺(tái)小車的上線和下線應(yīng)用了CC-Link網(wǎng)絡(luò)中子站出現(xiàn)故障不影響網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行的性能，如圖（4）。
注：每個(gè)從站的通訊點(diǎn)占2個(gè)站，所以編號(hào)為1＃、3＃、5＃、……、20＃。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制：傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制由PLC和變頻器組成，5臺(tái)設(shè)備的同步節(jié)拍分別是，蒸鋁機(jī)27秒一個(gè)工位，鉚釘機(jī)、主裝機(jī)、烘裝機(jī)3秒一個(gè)工位，涂膠機(jī)9秒一個(gè)工位。同步控制功能有，正常5臺(tái)啟動(dòng)，故障單臺(tái)跟蹤啟動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到同步要求后，通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)將同步達(dá)到信號(hào)傳遞給相關(guān)機(jī)械手設(shè)備的PLC，圖（5）傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

同步控制PLC在CC-Link中子站編號(hào)為21＃，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)，主傳送帶PLC子站編號(hào)25#，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)。同步控制的連鎖條件是通過(guò)25＃子站經(jīng)485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)完成，這里我們可知，25＃子站是485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)的主站。
（3）上位機(jī)、40DU、其他PLC：上位機(jī)和FX-40DU連接在主站PLC上，通過(guò)上位機(jī)可監(jiān)控整個(gè)控制系統(tǒng)的狀況，上位機(jī)不在現(xiàn)場(chǎng)，在辦公室作為遠(yuǎn)程監(jiān)控站。人機(jī)界面40DU作為現(xiàn)場(chǎng)操作監(jiān)視終端，用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的參數(shù)設(shè)定，以及相關(guān)電源（高精度AC電源）監(jiān)視。其他PLC用于各自控制設(shè)備的動(dòng)作。

4、應(yīng)用情況
該系統(tǒng)應(yīng)用了CC-Link網(wǎng)絡(luò)，使各控制柜之間的連線大大減少，方便了控制柜的安裝和調(diào)試，也為維護(hù)工作節(jié)省了時(shí)間。另一方面CC-Link網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備功能增加提供了方便的擴(kuò)展性能，無(wú)需更改原有的系統(tǒng)配置。該生產(chǎn)線已于2001年7月完成了調(diào)試，性能滿足設(shè)計(jì)要求（通訊速率5M），目前運(yùn)往美國(guó)安裝投運(yùn)。