CC-Link在隧道掘進(jìn)設(shè)備中的應(yīng)用
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5#PLC有DI24點(diǎn)、DO16點(diǎn)、AI8點(diǎn)，采用三菱電機(jī)的FX系列PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。
6#PLC有DI24點(diǎn)、DO16點(diǎn)，采用三菱電機(jī)的FX系列PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。
主PLC接受來(lái)自HMI和指令元件的操作指令，直接控制隧道掘進(jìn)設(shè)備1#臺(tái)車的設(shè)備，接受1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC送到CC-Link通信網(wǎng)絡(luò)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)，向CC-Link通信網(wǎng)絡(luò)下傳1#臺(tái)車的開(kāi)關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)，向1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC發(fā)出操作指令，與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。共有DI160點(diǎn)、DO96點(diǎn)、AI16點(diǎn)、AO40點(diǎn)，采用三菱電機(jī)的Q系列PLC。
2、CC-Link應(yīng)用時(shí)解決的主要技術(shù)問(wèn)題
CC-Link應(yīng)用時(shí)解決了二大技術(shù)難題，一是抗高電磁干擾，二是遠(yuǎn)程通信。下面我們分別敘述。
2.1、解決高電磁干擾，提高PLC系統(tǒng)可靠性。
高溫、高濕、高塵及振動(dòng)等不利條件影響PLC系統(tǒng)可靠性比較容易解決，而高電磁干擾影響PLC系統(tǒng)可靠性很難解決，可以毫不夸張地認(rèn)為抗電磁干擾水平的高低決定了隧道掘進(jìn)設(shè)備PLC應(yīng)用水平的高低，決定了PLC系統(tǒng)可靠性的高低。對(duì)于電磁干擾三菱電機(jī)通常推薦強(qiáng)電回路的接地點(diǎn)與弱電回路的接地點(diǎn)分開(kāi)，雙絞電纜的屏蔽層接地，可是隧道掘進(jìn)設(shè)備無(wú)法像工廠和樓宇那樣將強(qiáng)電回路接地點(diǎn)與弱電回路接地點(diǎn)分開(kāi)，三菱電機(jī)推薦的雙絞電纜屏蔽層接地抗電磁干擾方法不僅不能抗電磁干擾，與此相反還引入了電磁干擾，這是隧道掘進(jìn)設(shè)備的特點(diǎn)所決定的。
大多數(shù)隧道掘進(jìn)設(shè)備通常在直徑5～6米、長(zhǎng)20～30米的狹窄空間內(nèi)分布著功率數(shù)百千瓦的用電裝置，這些用電裝置產(chǎn)生的電磁干擾通過(guò)傳導(dǎo)、輻射、感應(yīng)三種途徑干擾CC-Link通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸媒介——雙絞電纜，我們采用三種不同的方法解決。隧道掘進(jìn)設(shè)備的傳導(dǎo)騷擾主要通過(guò)共地阻抗耦合，我們采用屏蔽層不接地的方法切斷傳導(dǎo)騷擾；至于輻射騷擾我們采取了二條措施切斷騷擾：一是加強(qiáng)輻射源的屏蔽工作，大功率的用電裝置用單獨(dú)的接地線與主接地點(diǎn)連接，二是增加間隔距離，雙絞電纜盡可能遠(yuǎn)離輻射源；隧道掘進(jìn)設(shè)備的感應(yīng)騷擾主要通過(guò)磁場(chǎng)耦合，質(zhì)量?jī)?yōu)良的雙絞電纜能夠切斷感應(yīng)騷擾。由于分析清楚了隧道掘進(jìn)設(shè)備電磁干擾的傳播途徑及騷擾類型，對(duì)癥下藥采取與三菱電機(jī)推薦不同的方法，很好地解決了高電磁干擾問(wèn)題，保證CC-Link正常通信，保證了PLC系統(tǒng)的正常工作。
2.2、解決遠(yuǎn)程通信，提高PLC系統(tǒng)的可用性和可維護(hù)性。
記得三菱電機(jī)推出CC-Link時(shí)是用于A系列PLC和QnA系列PLC，不知什么原因其網(wǎng)內(nèi)通信和遠(yuǎn)程通信總不能滿足使用需求，我們?cè)?jīng)長(zhǎng)期排斥使用CC-Link，但是這種情況到了三菱電機(jī)推出Q系列PLC發(fā)生了180改變，我們現(xiàn)在準(zhǔn)備在隧道掘進(jìn)設(shè)備上逐漸采用CC-Link，新設(shè)計(jì)的隧道掘進(jìn)設(shè)備一般全部使用CC-Link。
用于地鐵二號(hào)線古北路站至中山公園站區(qū)間隧道施工的隧道掘進(jìn)設(shè)備硬件使用Q系列PLC、站間通信使用CC-Link，軟件使用GPPW，實(shí)現(xiàn)了異地計(jì)算機(jī)對(duì)CC-Link網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意一臺(tái)PLC進(jìn)行程序遠(yuǎn)程修改、遠(yuǎn)程監(jiān)視、遠(yuǎn)程調(diào)試，使我們能夠在異地遠(yuǎn)程進(jìn)行設(shè)備調(diào)試、設(shè)備控制、故障診斷，極大地提高PLC系統(tǒng)的可用性和可維護(hù)性。
3、隧道掘進(jìn)設(shè)備應(yīng)用CC-Link的主要優(yōu)點(diǎn)
?、貱C-Link通信網(wǎng)絡(luò)抗電磁干擾能力強(qiáng)，電磁兼容性好，適合在高電磁干擾的隧道掘進(jìn)設(shè)備中使用。
?、贑C-Link通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性好，適合隧道掘進(jìn)設(shè)備柔性配置的需要。
?、跜C-Link通信網(wǎng)絡(luò)通信速度快，滿足隧道掘進(jìn)設(shè)備的實(shí)時(shí)性需求。
?、蹸C-Link通信數(shù)據(jù)量大，無(wú)需編程就能將16個(gè)字、128位上傳至通信網(wǎng)絡(luò)，基本滿足隧道掘進(jìn)設(shè)備站間通信的需求。同時(shí)對(duì)于個(gè)別通信量特別大的站，使用CC-Link的瞬間傳送功能解決，保證大容量數(shù)據(jù)通信。
?、軨C-Link通信網(wǎng)絡(luò)使用方便，可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意一臺(tái)Q系列PLC上連接計(jì)算機(jī)調(diào)試、監(jiān)視、修改網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其它Q系列PLC的程序。
?、轈C-Link通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信能力強(qiáng)，可以不用任何特殊通信軟件在異地計(jì)算機(jī)上與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意一臺(tái)Q系列PLC進(jìn)行通信（調(diào)試、監(jiān)視、修改程序）。
評(píng)論