安全現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其在汽車行業(yè)的應(yīng)用

以汽車生產(chǎn)廠為例，尤其是在自動(dòng)化程度較高的焊裝車間和總裝車間，大量的焊接機(jī)器人和裝配機(jī)械手的出現(xiàn)，造成了許多需要安全保護(hù)的危險(xiǎn)區(qū)域，所以安全傳感器，如區(qū)域保護(hù)掃描器、安全光幕、安全鎖、安全地毯、急停開關(guān)等的使用已經(jīng)非常普遍，但現(xiàn)在連接這些安全設(shè)備的控制系統(tǒng)仍停留在“安全繼電器”或“安全PLC”的非總線控制系統(tǒng)的低級(jí)控制狀態(tài)，大大限制了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展。但如果將這些安全設(shè)備連接到非安全的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如標(biāo)準(zhǔn)的Profibus、DeviceNet等總線系統(tǒng)）上去，就會(huì)存在比較大的安全隱患，是一種非安全的控制狀態(tài)。圖1所示的是安全產(chǎn)品的接線方式。

圖1安全產(chǎn)品的接線方式

基于這種狀況，世界上幾家比較大的自動(dòng)化系統(tǒng)公司（如Siemens、Rockwell等）聯(lián)合了幾家著名的安全傳感器的生產(chǎn)公司（如SICK、OMRON），共同合作開發(fā)了開放性的、相互兼容的安全總線系統(tǒng)，如AS-Interfacesafety、Profisafe、DeviceNetSafety、interbussafety及Safetybusp等。這些安全總線控制系統(tǒng)大大加快了控制系統(tǒng)前進(jìn)的步伐。圖2為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Profisafe總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Profisafe總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

一、安全總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

安全總線系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)的主要區(qū)別在于通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)不同。安全總線系統(tǒng)的安全是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展，使得標(biāo)準(zhǔn)及安全裝置可在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。其獨(dú)特之處就在于安全通信的實(shí)現(xiàn)無(wú)需諸如網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)橋等昂貴的硬件設(shè)備，僅僅通過(guò)軟件層就可實(shí)現(xiàn)。圖3所示為安全總線的協(xié)議結(jié)構(gòu)。

圖3安全總線的協(xié)議結(jié)構(gòu)

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的安全總線系統(tǒng)應(yīng)包括：

帶雙CPU的安全PLC；
安全總線協(xié)議；
安全總線接口I/O及安全傳感器。

最初，人們普遍認(rèn)為僅僅通過(guò)軟件上的變化來(lái)改變總線系統(tǒng)的性質(zhì)是一種冒險(xiǎn)的行為，但恰恰是安全總線系統(tǒng)內(nèi)部固有的安全協(xié)議保證了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。協(xié)議中規(guī)定的諸如：數(shù)據(jù)冗余、交錯(cuò)互檢等功能保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃约肮收显\斷的快速及時(shí)等特性。

安全總線系統(tǒng)不僅能夠單獨(dú)使用，還能直接連接到標(biāo)準(zhǔn)的總線系統(tǒng)中去，而無(wú)需其他輔助設(shè)備。

二、安全總線系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

性能卓越的傳輸介質(zhì)，已經(jīng)過(guò)“高噪聲干擾”等惡劣場(chǎng)合的考驗(yàn)；
重合“節(jié)點(diǎn)地址”的自動(dòng)檢查功能；
內(nèi)置的“數(shù)據(jù)鏈路層”的重審功能；
通過(guò)配置建立的“優(yōu)先權(quán)”功能；
非常低的誤碼率（≤10-7相當(dāng)于在滿負(fù)載運(yùn)行情況下，150年只允許出現(xiàn)1次錯(cuò)誤）。

安全現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)正處于起步階段，Profisafe安全現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)已完成協(xié)議的制訂，在歐洲已開始產(chǎn)品的推廣和試用，Siemens公司計(jì)劃于2004開始在中國(guó)進(jìn)行推廣。DeviceNetSafety安全現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)正處于協(xié)議的完善階段，較Profisafe會(huì)晚一步開始市場(chǎng)推廣工作。

三、安全總線系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用

（1）焊接機(jī)器人

汽車廠焊接車間中存在著大量的焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人周圍需要安裝機(jī)械式安全圍欄、安全門鎖、激光區(qū)域保護(hù)掃描器及急停開關(guān)等安全保護(hù)設(shè)備。這些安全保護(hù)設(shè)備通過(guò)“安全總線接口”連接到安全總線系統(tǒng)中去（如圖4所示）。