基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)

一、Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

1、Profibus概貌

Profibus是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(gè)兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速（數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s～12Mbit/s）的經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求；Profibus-PA采用IECII58-2標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率為31.25kbit/s，并提供本質(zhì)安全特性，適用于安全性要求較高以及由總線供電的場(chǎng)合；Profibus-FMS主要解決車間級(jí)通信問(wèn)題，完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù)。

2、總線拓樸結(jié)構(gòu)

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制器的連接方式，現(xiàn)場(chǎng)總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可有多種形式，通常采用以下三種：線形、樹形和環(huán)形。Profibus采用的是線形結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是簡(jiǎn)明，用一根總干線從控制器連接到機(jī)械裝置（控制對(duì)象），總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入，必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道。在這種總線結(jié)構(gòu)下，可實(shí)現(xiàn)多主式和對(duì)等式通信，可以兩個(gè)控制器共享同一個(gè)系統(tǒng)中的信息和I/O站。另外，不需關(guān)閉總線系統(tǒng)就可以把一個(gè)I/O設(shè)備從總線上拆下，這給總線系統(tǒng)的維修帶來(lái)了很大方便。

3、Profibus-DP的設(shè)備類型

根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要，本系統(tǒng)采用Profibus-DP。每個(gè)Profibus-DP系統(tǒng)包括以下三種不同類型的設(shè)備：

（1）DP主站類型1

它是Profibus-DP應(yīng)用的中心部件，在一個(gè)規(guī)定的、重復(fù)的信息周期內(nèi)，中央控制器或PC機(jī)與分布式從站（DP從站）交換信息。非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與循環(huán)的測(cè)量值相比不是經(jīng)常變動(dòng)的，因此這種數(shù)據(jù)與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)一起傳輸，但它以較低的優(yōu)先級(jí)傳輸。主站中的中斷確認(rèn)保證由DP從站來(lái)的中斷可靠傳輸。