基于現(xiàn)場總線技術的工業(yè)以太網(wǎng)在生物制藥行業(yè)中的應用
一、現(xiàn)場總線技術
現(xiàn)場總線是80年代末、90年代初國際上形成的,用于生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設備之間的實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。
現(xiàn)場總線系統(tǒng)FCS稱為第五代控制系統(tǒng),人們一般把50年代前的氣動信號控制系統(tǒng)PCS稱作第一代,把4~20mA等電動模擬信號控制系統(tǒng)稱為第二代,把數(shù)字計算機集中式控制系統(tǒng)稱為第三代,而把70年代中期以來的集散式分布控制系統(tǒng)DCS稱作第四代?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS作為新一代控制系統(tǒng),一方面,突破了DCS系統(tǒng)采用通信專用網(wǎng)絡的局限,采用了基于公開化、標準化的解決方案,克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷;另一方面把DCS的集中與分散相結合的集散系統(tǒng)結構,變成了新型全分布式結構,把控制功能徹底下放到現(xiàn)場?,F(xiàn)場總線技術的出現(xiàn),實現(xiàn)了工程自動化,制造自動化,信息采集自動化等領域的現(xiàn)場智能設備之間的互聯(lián)通信,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程現(xiàn)場控制設備與更高信息管理層互聯(lián)通信,此外,F(xiàn)CS還可以通過網(wǎng)關與企業(yè)的上級管理網(wǎng)絡相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)。為徹底打破自動化系統(tǒng)的信息孤島創(chuàng)造了條件。
1.現(xiàn)場總線PROFIBUS的分類
目前世界流行的現(xiàn)場總線及總線標準有很多種,其中PROFIBUS現(xiàn)場總線是歐洲標準,其產(chǎn)品在世界市場上已被普遍接受,在中國也組建了PROFIBUS現(xiàn)場總線專業(yè)委員會,它是目前世界上最成功的現(xiàn)場總線之一。
在獸研所疫苗工程的工廠自動化控制系統(tǒng)中,不涉及車間級通信任務和本安型過程自動化,因此重點應用PROFIBUS-DP。
2.西門子S7-300系列PLC的PROFIBUS有關產(chǎn)品。
西門子PLC為PROFIBUS通信提供了多種CP通訊功能模塊,針對獸研所口蹄疫疫苗工程的具體情況,分區(qū)域、分功能選用了7臺PLC-300,CPU為315-ZDP,涉及到的通訊處理器為組成現(xiàn)場級PROFIBUS的DP從站ET200M;用于PLC之間通訊及人機接口的CP342-5;用于PROFIBUS-PA到PG/PC系統(tǒng)接口的CP-5613?,F(xiàn)將其分述如下:
1)DP從站ET-200M
ET-200M以PROFIBUSDPslave拼成主從式的I/O分布式PLC現(xiàn)場總線系統(tǒng)。由于其可做為CPU的遠程分布式I/O,通過現(xiàn)場總線與CPU的通信距離長達1.2KM,因此可根據(jù)現(xiàn)場實際情況將具體為從站設置在控制設備附近,然后通過總線與中央CPU相連通信。這樣做的最大好處就是大大減少了現(xiàn)場信號傳至中央控制柜的距離,降低了I/O布線的成本,提高了工程施工效率,同時由于PROFIBUS-DP的總線循環(huán)時間不到10ms,它的控制實時性決不會因此而降低,在獸研所疫苗工程PLC控制系統(tǒng)中,冷站與動力站位于生產(chǎn)廠房的最北端,主要工藝設備集中于北端的冷站機房內,但還有相當一部分現(xiàn)場信號是在生產(chǎn)廠房的南端車間,如工藝溫度、壓力信號,和地下技術夾層,如冷站和4臺冷卻水泵。為了解決這一矛盾,為將PLC的CPU中央控制柜設置在北端的冷站機房內,又在生產(chǎn)廠房南端的地下技術夾層設置其DP站ET200M,將所有有關的現(xiàn)場信號先送到DP站處理,DP站通過總線連接與冷站內的中央控制柜實現(xiàn)通訊。其間的通信距離約為120m,處理的現(xiàn)場信號在50點左右,用ET200M遠程分布式I/O,很好的解決了這一問題,大大降低了工程施工成本。
2)CP342-5通訊處理器
CP342-5是連接西門子S7-300到PROFIBUS-DP總線系統(tǒng)的通訊處理器,他可作為DP主站式從站為系統(tǒng)提供PROFIBUS-DP、S7通訊、S5單元通訊,編程器和HMI系統(tǒng)通訊等功能,在疫苗工程的PLC控制系統(tǒng)中,它主要為S7-300與HMI系統(tǒng)的通訊組網(wǎng)服務。
3)CP-5613通訊處理器
CP5613用于在具有PCI槽內的WINDOWSNT4.0(WINDOWS200)下,將SIMATICPG/PC和AT兼容PC連接到PROFIBUS。由于CP5613是作為PROFIBUS-DP主站運行的,它將過程圖象存儲在DPRAM內(CP上的存儲區(qū)),且硬件自律地處理高性能的數(shù)據(jù)傳輸,因此其可減輕計算機主機的CPU負荷,提高計算機主機用于其他計算機或網(wǎng)絡處理器的性能,在獸研所口蹄疫疫苗工程的PLC控制系統(tǒng)中,將其作為HMI/SCADA系統(tǒng)主機與S7300PLC系統(tǒng)之間的通訊處理器。
二、現(xiàn)場總線技術和工業(yè)以太網(wǎng)在生物制藥行業(yè)中的應用
1、系統(tǒng)綜述
本項目自動化網(wǎng)絡主張采用西門子SIMATICNET系列產(chǎn)品。整個網(wǎng)絡以工業(yè)以太網(wǎng)(用于區(qū)域和單元聯(lián)網(wǎng)的國際標準)和PROFIBUS現(xiàn)場總線(用于現(xiàn)場區(qū)域和單元網(wǎng)絡的國際標準)為重要組成部分,可完成工廠通訊,數(shù)據(jù)通訊和過程/現(xiàn)場自動化通訊等不同層次,不同性能的復雜聯(lián)網(wǎng)任務。
網(wǎng)絡系統(tǒng)共分為3層結構,分別為:現(xiàn)場控制層、過程監(jiān)控層、生產(chǎn)管理和市場經(jīng)營管理層。
1)現(xiàn)場控制層
PROFIBUS是一種用于過程自動化的現(xiàn)場總線技術,其靈活的網(wǎng)絡配置和對分布式I/O設備的總線連接方式使得控制系統(tǒng)在布線方面的工程成本大幅度降低,工程實施大大簡化,系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)功能大大提高。
PROFIBUS的通訊協(xié)議完全滿足規(guī)范化和標準化的要求,它的開放性允許來自不同制造商的標準化部件實現(xiàn)兼容和集成。
我所的現(xiàn)場I/O控制采用PROFIBUS-DP總線進行I/O分布式配置,共分8個PLC單元。PLC-1~PLC-3為52號建筑新風機組和空調機組的控制單元。PLC-4擔負著52號建筑空調冷站工藝冷站和動力站的監(jiān)控任務。PLC-5為52號建筑的照明和變配電系統(tǒng)的控制單元。PLC-6將對53號建筑的空調機組和冷站進行監(jiān)控。PLC-7為52號建筑的工藝設備控制單元,主要控制設備有:轉瓶機、滅菌柜,干燥箱等。PLC-8為能源監(jiān)控單元,主要完成對我所空壓站、純水處理站、工業(yè)蒸汽、水塔等動力設施的監(jiān)視或控制。
對懸浮培養(yǎng)、滅活、乳化、分裝等工藝過程的監(jiān)視或控制,將視我所配置的工藝處理控制設備通訊接口狀況,或集成于PLC-7的PROFIBUS-DP總線上(此時要求這些工藝處理控制設備接口滿足PROFIBUS通訊協(xié)議),或集成于工業(yè)以太網(wǎng)上(此時要求這些工藝處理控制設備接口滿足TCP/IP通訊協(xié)議)。
2)過程監(jiān)控層
上述8個控制單元全部掛接于PROFIBUS總線上,以完成與上位操作站或彼此之間的通訊處理,從而形成整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的過程監(jiān)控層。
根據(jù)8個控制單元的不同功能,在PROFIBUS總線上設置了4個獨立操作站和1個WINCC服務器。4個獨立操作站分別為:HVAC系統(tǒng)操作站、照明/變配電系統(tǒng)操作站、工藝設備控制操作站和能源監(jiān)控操作站。HVAC系統(tǒng)操作站針對PLC-1~PLC-4,PLC6這5個控制單元,照明/變配電系統(tǒng)操作站針對PLC-5控制單元,工藝設備控制操作站針對PLC-7控制單元,能源監(jiān)視系統(tǒng)操作站針對PLC-8控制單元。這些操作站將安裝SIMATICWINCC視窗控制中心以生成用戶所需的多種SCADA功能—工藝過程圖形、報警信息處理、數(shù)據(jù)收發(fā)、記錄和曲線、圖表顯示、數(shù)據(jù)存儲和報表生成、打印輸出等。
所有8個控制單元的數(shù)據(jù)信息將通過WINCC服務器傳輸至工業(yè)以太網(wǎng)的相關數(shù)據(jù)服務器中,以供系統(tǒng)的全集成使用。
考慮到我所未來的規(guī)劃項目的升級,在PROFIBUS總線層上預留了以下系統(tǒng)的網(wǎng)絡接口:
新建變配電站網(wǎng)絡接口
生物安全四級(BL4)實驗室網(wǎng)絡接口
鍋爐房監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡接口
現(xiàn)有GMP車間改造網(wǎng)絡接口
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