PROFIBUS_DP技術(shù)在板坯連鑄機系統(tǒng)中的應(yīng)用
板坯連鑄機電氣基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)是保證連鑄機正常生產(chǎn)的關(guān)鍵系統(tǒng),相對其它系統(tǒng)而言,對于系統(tǒng)硬件的可靠性、穩(wěn)定性上要求更高。濟鋼三煉鋼板坯連鑄機基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng),采用德國SIEMENS公司的S7系列產(chǎn)品,組合成儀控合一的基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng),PLC之間相互通訊的媒介為PROFIBUS總線。PROFIBUS總線在板坯連鑄機系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,在設(shè)備運行過程中顯示出了它強大的穩(wěn)定性和可靠性。
2PROFIBUS總線簡介
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標準,以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(OpenSystemInterconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層,第一層為物理層,第二層為數(shù)據(jù)鏈路層,第三-六層未使用,第七層為應(yīng)用層亦即用戶接口層。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS由三個兼容部分組成,即:(1)PROFIBUS_DP(DecentralizedPeriphery)是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS_DP可取代24VDC或4-20mA信號傳輸;(2)PROFIBUS_PA(ProcessAutomatic)專為過程自動化設(shè)計,可使傳感器和執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范;(3)PROFIBUS_FMS(FieldbusMessageSpecification)用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個令牌結(jié)構(gòu),實時多主網(wǎng)絡(luò)。
3種PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層(數(shù)據(jù)鏈路層)來實現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理。但以PROFIBUS_DP的高速、高可靠性、低成本通信應(yīng)用最為廣泛,濟鋼三煉鋼板坯連鑄機系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通訊采用的就是PROFIBUS_DP總線。其特征及現(xiàn)場應(yīng)用介紹如下。
3PROFIBUS_DP控制網(wǎng)絡(luò)在連鑄機中的應(yīng)用
3.1連鑄機系統(tǒng)總線的選取
在種類繁多的現(xiàn)場總線中,PROFIBUS_DP以高速低成本通信的優(yōu)勢,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信,滿足了生產(chǎn)過程現(xiàn)場級數(shù)據(jù)可存取性的重要要求,使用PROFIBUS_DP可取代24VDC或4-20mA信號傳輸?shù)耐ㄐ判枨?。另一方面又具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。特別在現(xiàn)場“分散I/O”領(lǐng)域,大量的、各種各樣的、可連接的現(xiàn)場設(shè)備,如:變頻器、MP270、C7等都可連接使用?,F(xiàn)場PROFIBUS_DP應(yīng)用中采用RS-485雙絞線作為傳輸介質(zhì),波特率為1.5Mbit/s。
3.2連鑄機系統(tǒng)PROFIBUS_DP總線的結(jié)構(gòu)形式
PROFIBUS_DP現(xiàn)場總線技術(shù)的存取控制,一方面同一級的可編程序控制器或PC之間的通信必須使每一個總線站(節(jié)點)在確定的時間范圍內(nèi)能獲得足夠的機會來處理它自己的通信任務(wù)。另一方面,復(fù)雜的PLC或PC與簡單的分散的過程I/O外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換必須是快速而準確的。
(1)總線主-從程序。三煉鋼連鑄基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)有四大主PLC及結(jié)晶器液位、結(jié)晶其調(diào)寬和各單體設(shè)備PLC組成,各PLC即相互獨立,又通過PROFIBUS_DP總線相互聯(lián)系通訊,單就其四大主站單體而言,其中PLC作為主站,它負責在預(yù)定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息,發(fā)送控制信息,讀取從站的狀態(tài)等,如圖1。
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