基于iCAN 協(xié)議的CAN-bus 分布式控制系統(tǒng)
1.4iCAN協(xié)議規(guī)范
iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN-bus應用層協(xié)議,是整個iCAN系統(tǒng)的基礎與核心;制定iCAN協(xié)議的思路源自于為中國中小型CAN-bus應用網絡提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定的應用層協(xié)議。
在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎上,優(yōu)先保障通訊數據的可靠性與實時性,以相對簡單的方式進行數據通訊,從而有效降低硬件實現(xiàn)成本,這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。
iCAN協(xié)議也是一個相當嚴謹的CAN-bus應用層協(xié)議。iCAN協(xié)議的規(guī)范化主要體現(xiàn)在一些關鍵因素上:
評論