利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)

2．用戶RS232主控設(shè)備的軟件設(shè)計

對RS232主控設(shè)備而言，需要具備尋址其它多個RS232設(shè)備的能力。此時，需要按照CAN232B轉(zhuǎn)換器的配置協(xié)議，對用戶主控設(shè)備的RS232程序進行補充、修改，使主控設(shè)備可向所連的CAN232B轉(zhuǎn)換器發(fā)送“命令幀”，以設(shè)置CAN幀格式，動態(tài)配置CAN232B發(fā)送的CAN幀信息。這樣，用戶主控設(shè)備就可以通過CAN232B發(fā)送具有不同ID的CAN報文幀，從而尋址不同地址的RS232設(shè)備。

3．配置從設(shè)備的CAN232B轉(zhuǎn)換器（通過配置軟件設(shè)置）設(shè)置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設(shè)置CAN232B中CAN報文濾波器，使設(shè)備接收所需要的CAN報文。
設(shè)置CAN232B中CAN幀格式，決定幀類型（標(biāo)準(zhǔn)幀/擴展幀）和幀ID。

合理使用CAN232B轉(zhuǎn)換器，可以方便地實現(xiàn)RS232多點組網(wǎng)和遠程通訊。由于CAN232B轉(zhuǎn)換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，因此，所組建的CAN控制網(wǎng)絡(luò)具有組網(wǎng)靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優(yōu)點。

五、RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器

目前，我們還接觸到一種利用CAN總線收發(fā)器的電平驅(qū)動能力而間接實現(xiàn)RS232遠程通訊的RS232/CAN轉(zhuǎn)換器。這里，我們稱其為非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器，將上面介紹的帶微處理器產(chǎn)品稱為智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器。下面將對非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品及其構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)進行分析、判斷、比較。

非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器直接通過硬件電路來實現(xiàn)RS232信號和CAN信號的物理電平轉(zhuǎn)換。下圖5-1是非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器的原理框圖。

圖5-1RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換原理框圖

上圖中，非智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器沒有使用CAN控制器，只是利用CAN總線收發(fā)器的電平驅(qū)動能力，以達到延長RS232傳輸距離的目的。

利用非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器構(gòu)建的CAN接口可以具有遠程通訊的能力，但由其構(gòu)建的CAN網(wǎng)絡(luò)并不支持CAN基本協(xié)議。所以，利用非智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器組建的網(wǎng)絡(luò)仍有會存在類似RS485的許多缺點：沒有錯誤控制能力、沒有硬件總線仲裁功能、通訊的可靠性低、總線效率低、系統(tǒng)實時性差、應(yīng)用不靈活、只有主從通訊方式等等。一句話，那已經(jīng)不是可靠、實時的CAN-bus通訊網(wǎng)絡(luò)。

與電平轉(zhuǎn)換的機制不同，智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器完全支持CAN基本協(xié)議，可以實現(xiàn)RS232通道數(shù)據(jù)和CAN通道數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。利用智能型CAN232B轉(zhuǎn)換器構(gòu)建CAN網(wǎng)絡(luò)，完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，充分利用CAN總線的特性，實現(xiàn)RS232的遠程通訊和多點組網(wǎng)，并具有組網(wǎng)靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優(yōu)點。這也是CAN-bus通訊網(wǎng)絡(luò)具有的優(yōu)點。另外，智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器還具有以下優(yōu)點：可以實現(xiàn)RS232通訊數(shù)據(jù)與CAN通訊數(shù)據(jù)的透明轉(zhuǎn)換，無需更改原有RS232通訊協(xié)議，可以直接應(yīng)用到原有領(lǐng)域。

六、總結(jié)

利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建一個CAN控制網(wǎng)絡(luò)，能夠很方便的實現(xiàn)RS232多點組網(wǎng)、遠程通訊，并且，不需要更改原有RS232通訊軟件，用戶可直接嵌入原有的應(yīng)用領(lǐng)域，使系統(tǒng)設(shè)計達到更先進的水平。