基于PROFIBUS的變頻器在連鑄切割機中的應(yīng)用
7PLC通信編程及MM440變頻器參數(shù)定義
7.1PLC數(shù)據(jù)Profibus傳輸編程
STEP7V5.1有兩個SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”,用于Profibus主站和從站之間的的數(shù)據(jù)傳輸。切割機系統(tǒng)中,應(yīng)用DP通訊傳輸命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把數(shù)據(jù)傳輸?shù)組MC變頻器的通訊區(qū)PZD數(shù)據(jù)區(qū)PIW內(nèi),同時把MMC變頻器的PZD數(shù)據(jù)區(qū)PQW數(shù)值讀到PROFIBUS-DP傳輸?shù)腄B塊中。切割車MM440變頻器(5#站)的PROFIBUS控制命令的傳輸應(yīng)用程序如下:
CALL"DPRD_DAT";調(diào)用DP讀命令
LADDR:=W#16#120;起始地址
RET_VAL:="5#comdata".RECIEVE_RET
RECORD:=P#DB31.DBX20.0BYTE20
;目標(biāo)數(shù)據(jù)地址
CALL"DPWR_DAT";調(diào)用DP寫命令
LADDR:=W#16#120;起始地址
RECORD:=P#DB31.DBX0.0BYTE20
;目標(biāo)數(shù)據(jù)地址
RET_VAL:="5#comdata".SEND_RET
7.2切割車MM440變頻器參數(shù)定義
(1)基本通信參數(shù)定義:為了保證PROFUBUS的通信板正常應(yīng)用,下面的參數(shù)必須設(shè)置,見表1基本參數(shù)定義所示。
(2)通信參數(shù)傳輸格式定義:MM440變頻器控制器通信參數(shù)應(yīng)用分為兩個部分:
●過程數(shù)據(jù)輸出區(qū):MM440變頻器接受PLC的控制字和設(shè)定值,過程數(shù)據(jù)輸出區(qū)PZD1、PZD2對應(yīng)MM440變頻器內(nèi)為控制字(r2090)和設(shè)定值(r2050);
●過程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū):MM440變頻器給PLC的狀態(tài)字和實際值,過程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)PZD1(狀態(tài)字r0052)、PZD2(實際值r0021)和MM440變頻器的參數(shù)P2050.1、P2050.2對應(yīng)。
(3)過程數(shù)據(jù)輸出、輸入?yún)^(qū)在變頻器中的參數(shù)定義見表2變頻器通信參數(shù)定義。
8結(jié)束語
濟鋼第三煉鋼廠1#連鑄切割機控制充分利用了PLC、PCSsmart1200觸摸屏和MM440變頻器以及Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)等先進技術(shù),系統(tǒng)采用分布式開放結(jié)構(gòu),響應(yīng)速度快,組態(tài)靈活,控制功能完善,定尺準(zhǔn)確,操作簡單。該系統(tǒng)在連鑄機的成功應(yīng)用,實現(xiàn)了1#連鑄機鑄坯多規(guī)格自動切割的要求,大大提高了連鑄機生產(chǎn)能力和增加金屬收得率。
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