交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展
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數(shù)字化使得控制器對(duì)信息的處理能力大幅度提高，許多難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制，采用微機(jī)控制器后便都解決了。高性能的矢量控制系統(tǒng)，如果沒有微機(jī)的支持是不可能真正實(shí)現(xiàn)的。此外，微機(jī)控制技術(shù)給交流調(diào)速系統(tǒng)增加了多方面的功能，特別是故障診斷技術(shù)得到了完全的實(shí)現(xiàn)。
微機(jī)控制技術(shù)及大規(guī)模集成電路的應(yīng)用提高了交流調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，操作、設(shè)置的多樣性和靈活性，降低了變頻調(diào)速裝置的成本和體積。
以微處理器為核心的數(shù)字控制已成為現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的主要特征之一，用于交流調(diào)速系統(tǒng)的微處理器發(fā)展情況簡(jiǎn)介如下：
3.1單片機(jī)
開始采用微機(jī)控制時(shí)，總要選用CPU、ROM、RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、I/O、A/D、D/A等芯片，組成最小微機(jī)系統(tǒng)。為了適應(yīng)這種需要，一些公司開始在一塊芯片上直接集成這些部件，稱為單片機(jī)。就其組成而言，可以說，一片單片機(jī)芯就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，大大縮小了控制器的體積，降低了成本，增強(qiáng)了功能。隨著單片機(jī)性能不斷提高，單片機(jī)具有了豐富的硬件資源和軟件資源。然而單片機(jī)對(duì)大量數(shù)據(jù)處理或浮點(diǎn)運(yùn)算能力有限，因此有待于進(jìn)一步提高運(yùn)算速度。
3.2數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)
為了提高運(yùn)算速度，20世紀(jì)80年代初期出現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理器，其中采取了一系列措施，包括集成硬件乘法器、提高時(shí)鐘頻率、支持浮點(diǎn)運(yùn)算等，以提高運(yùn)算速度。近幾年來，將DSP做成磁心，把PWM生成、A/D變換器等集成于一個(gè)芯片上，成為一種32位的速度高、功率強(qiáng)大的單片機(jī)，其應(yīng)用日益廣泛。
3.3精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)
RISC在1986年前后問世，它是將控制器、PWM、A/D等組成一體做成芯片，是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)上的一次突破，使微處理器在性能上獲得了質(zhì)的飛躍。微處理器的進(jìn)步往往只靠改進(jìn)VLSI(超大規(guī)模集成)硬件的工藝，來提高時(shí)鐘頻率和微處理器速度。RISC則把著眼點(diǎn)放在經(jīng)常使用的基本指令的執(zhí)行效率上，依靠硬件與軟件的優(yōu)化組合來提高速度。在RISC中，揚(yáng)棄了運(yùn)算復(fù)雜而用處不大的指令，省出這些指令所占用的硬件資源，以提高簡(jiǎn)單指令的運(yùn)行速度。自RISC誕生以來，經(jīng)過10多年的發(fā)展，其工作速度已從2~3MIPS提高到1000MIPS。
3.4高級(jí)專用集成電路
ASIC也稱為適合特定用途的IC，是專用芯片的標(biāo)準(zhǔn)單元、門陣列合在一起的內(nèi)部門陣列和作為程序使用的可編程邏輯陣列的結(jié)構(gòu)。能完成特定功能的初級(jí)專用集成電路早已商品化，例如交流變壓變頻用的SPWM波形發(fā)生器有HEF4752、SLE4520。高級(jí)專用集成電路的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一個(gè)發(fā)生器，往往能夠包括一種特定的控制系統(tǒng)，例如德國(guó)IAM1994年推出的VECON,它是一個(gè)交流伺服系統(tǒng)的單片矢量控制器，能完成矢量運(yùn)算的DSP協(xié)處理器、PWM定時(shí)器，以及其他外圍和接口電路，都集成在一個(gè)芯片之內(nèi)，使可靠性大大提高。
4功能綜合化
新一代的變頻器由于具有功能很強(qiáng)的微處理器支持，除能完成電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本功能外，還具有內(nèi)置的可編程、參數(shù)辨識(shí)及通訊等功能。例如：
4.1自動(dòng)加減速
變頻器可實(shí)現(xiàn)模糊最優(yōu)加減速，它根據(jù)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載狀態(tài)而自動(dòng)設(shè)定加減速的最短時(shí)間;或者在設(shè)定的最短加減速時(shí)間內(nèi)，將加速電流限制，將減速的直流過電壓控制在允許值以內(nèi)。
4.2程序運(yùn)行
變頻器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的速度值和運(yùn)行時(shí)間執(zhí)行多段程序運(yùn)行。例如，各段運(yùn)行時(shí)間、加減速時(shí)間以及正反向均可事先設(shè)定。
4.3節(jié)電運(yùn)行
變頻器能自動(dòng)選定輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于最小電流狀態(tài)，從而使電動(dòng)機(jī)損耗最低，其效率在原有節(jié)能基礎(chǔ)上再提高3%。
4.4電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)
無速度傳感器矢量控制變頻器需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)推算轉(zhuǎn)速觀測(cè)值。一般制造廠商將變頻器供電的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)事先設(shè)定好，也可以由用戶將所有電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行新的設(shè)定。新型變頻器也可以做到第一次試運(yùn)行時(shí)按規(guī)定程序自動(dòng)辨識(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)并打印出來。這樣就拓寬了變頻器的應(yīng)用范圍，而且使用很方便。
4.5通訊和反饋功能
新型變頻器一般都帶有RS232/422/485通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)上位工控機(jī)對(duì)變頻器的1對(duì)1或1對(duì)多的通訊功能，可將上位機(jī)的運(yùn)行指令下達(dá)，或?qū)⒆冾l器的運(yùn)行狀態(tài)上傳。在需要高精度控制時(shí)，可選用編碼器，將轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)反饋到變頻器，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。變頻器的通訊功能，對(duì)于不同的廠家有不同形式。完善的軟件功能和規(guī)范的通訊協(xié)議，使它可實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)組態(tài)，組成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，變頻器在其中作為通訊的從站和傳動(dòng)執(zhí)行裝置。
交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展過程表明，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)及社會(huì)發(fā)展的需要推動(dòng)了交流調(diào)速的飛速發(fā)展?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展和應(yīng)用、電力電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用、微機(jī)控制技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展和應(yīng)用，為交流調(diào)速的飛速發(fā)展創(chuàng)造了技術(shù)和物質(zhì)條件。
評(píng)論