西門子的PLC遠(yuǎn)程在線訪問實(shí)驗(yàn)室

　　1 引言
　　本實(shí)驗(yàn)室主要是由于職業(yè)教育的特點(diǎn)出發(fā)，針對(duì)校內(nèi)（學(xué)生）和校外（在職深造的從業(yè)人員）的培訓(xùn)，提供了遠(yuǎn)程PLC技術(shù)訓(xùn)練教學(xué)實(shí)驗(yàn)功能。項(xiàng)目結(jié)合賽遠(yuǎn)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程訪問西門子plc的要求。項(xiàng)目還有助于解決工業(yè)數(shù)據(jù)在公共網(wǎng)絡(luò)上的安全傳輸難題。
　　2 解決方案
　　搭建的本實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，可以在遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后接入到在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一工業(yè)中心的plc實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行程序的遠(yuǎn)程上下載，并通過編程軟件在線的進(jìn)行診斷和在線修正，還可以通過攝像頭實(shí)時(shí)觀察到plc和機(jī)械手的工作效果。

　　本項(xiàng)目的核心技術(shù)是通過兩端的深圳賽遠(yuǎn)公司遠(yuǎn)程安全通訊模塊sy-rscm（圖1），內(nèi)置s-link安全連接協(xié)議建立遠(yuǎn)端和本地plc之間的虛擬局域網(wǎng)vlan通道，在連接plc的實(shí)驗(yàn)室這端，并不需要計(jì)算機(jī)，另外，本實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的特點(diǎn)是www.cechina.cn，不需要某一端進(jìn)行ip固定。因?yàn)楝F(xiàn)在處于ipv4的階段，ip地址資源十分緊缺，ip固定需要代價(jià)極高，等升級(jí)到了ipv6的時(shí)候，固定ip就簡單而省成本。
　　項(xiàng)目中采用了西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)部門的s7-200和s7-1200小型plc各一套，s7-200選用的是具有兩個(gè)通訊接口的s7-224xp，其本身沒有以太網(wǎng)接口，增加了一個(gè)cp243-1的以太網(wǎng)模塊，plc控制的是兩個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手的演示裝置，并且采用了西門子的觸摸屏ktp-178。西門子最新的小型高性能s7-1200plc直接采用以太網(wǎng)作為編程和通訊口，如圖2所示，遠(yuǎn)程plc實(shí)驗(yàn)室終端如圖3所示。

　　3 控制系統(tǒng)構(gòu)成
　　實(shí)驗(yàn)室的平臺(tái)搭建，主要由西門子的plc，受控對(duì)象，現(xiàn)場的攝像頭，遠(yuǎn)程通訊模塊，和遠(yuǎn)程這端的訪問計(jì)算機(jī)成，如圖4所示。