基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的板坯傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

5、DP從站配置

5.1通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)及選型
主站與從站的通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)由協(xié)議幀頭、中間數(shù)據(jù)區(qū)、協(xié)議幀尾組成。變頻器作為通訊從站在中間數(shù)據(jù)區(qū)定義了通訊用的PPO類型，PPO類型由兩部分組成：PKW和PZD.。PPO類型是各大知名廠商為了支持傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)定的行業(yè)規(guī)范，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)裝置的互換性，目前PPO類型一共有五種，PPO1-PPO5。mm440只支持兩種PPO類型：PPO1型和PPO3型，對(duì)本系統(tǒng)的多變頻器控制也可以選擇PPO2型，其結(jié)構(gòu)如圖4：

其中圖5中，每個(gè)一個(gè)綠色方塊均代表一個(gè)字的空間，其中ppo1型通訊報(bào)文六個(gè)字（4PKW+2PZD），ppo2型通訊報(bào)文兩個(gè)字（2PZD），ppo2型通訊報(bào)文十個(gè)字（4PKW+6PZD）。圖中各標(biāo)識(shí)的含義：PKW，參數(shù)標(biāo)識(shí)符；PZD，過(guò)程數(shù)據(jù)；PKE，參數(shù)標(biāo)識(shí)符；IND，索引；PWE，:參數(shù)值；STW，控制字；ZSW，狀態(tài)字；HSW，主設(shè)定值；HIW，主實(shí)際值。PKW當(dāng)中包含一些讀寫請(qǐng)求，有無(wú)數(shù)據(jù)分組，參數(shù)號(hào)，分組代碼等相關(guān)信息。當(dāng)PLC輸出，第一個(gè)字為控制字STW，第二個(gè)字為主設(shè)定值HSW。當(dāng)PLC輸入，第一個(gè)字為狀態(tài)字ZSW，第二個(gè)字為運(yùn)行反饋值HIW。

5.2變頻器通訊地址設(shè)置
西門子變頻器的通訊地址除了硬件組態(tài)度中設(shè)置之外，還可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通訊模板dip開關(guān)或者參數(shù)P918來(lái)設(shè)置。DIP開關(guān)具有比P918更高的優(yōu)先級(jí)。DIP有七個(gè)開關(guān)，從左到右為1-7，1為最低位，7為最高位，有效范圍1—125。

5.3信息的存儲(chǔ)發(fā)送及讀寫
PLC與變頻器之間的信息的傳輸通過(guò)I/Q過(guò)程映象區(qū)來(lái)完成，每個(gè)變頻器對(duì)應(yīng)獨(dú)立的區(qū)，長(zhǎng)度與PPO類型的選擇有關(guān)，本系統(tǒng)選擇PPO2型，十個(gè)字二十個(gè)字節(jié)，配置可以在屬性中進(jìn)行，如圖5：

讀寫信息需要調(diào)用特殊功能塊，STEP7V5.1有兩個(gè)SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，應(yīng)用DP通訊傳輸命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器的通訊區(qū)PZD數(shù)據(jù)區(qū)PIW內(nèi)，同時(shí)把變頻器的PZD數(shù)據(jù)區(qū)PQW數(shù)值讀到PROFIBUS-DP傳輸?shù)腄B塊中,通訊例程如下：

CALL"DPRD_DAT"；調(diào)用DP讀命令
LADDR=W#16#200；起始地址如圖6（512十六進(jìn)制為200h）
RECORD：=數(shù)據(jù)塊中定義的PZD數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)地址
RET_VAL：=程序塊的狀態(tài)字，以編碼形式反映程序的錯(cuò)誤；
CALL"DPWR_DAT"；調(diào)用DP寫命令；
LADDR：=W#16#200；起始地址；
RECORD：=數(shù)據(jù)塊中定義的PZD數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)地址；
RET_VAL：=程序塊的狀態(tài)字，以編碼形式反映程序的錯(cuò)誤。

5.4變頻器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置
為了保證總線運(yùn)行必須設(shè)置變頻器參數(shù)，通過(guò)編程器以RS232接口串接參數(shù)讀寫模板來(lái)進(jìn)行，軟件為Drivermonitor。主要參數(shù)如圖6：

6、系統(tǒng)監(jiān)控

系統(tǒng)采用pc機(jī)作為監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控組態(tài)軟件wincc。為了完成系統(tǒng)監(jiān)控下列項(xiàng)目是必須的。

6.1添加SIMATICS7通訊協(xié)議
在正確安裝網(wǎng)卡之后，打開WINCC，選擇“TagManagement”，右鍵選擇“AddNewDiver”，在彈出的窗口中選擇“SIMATICS7Protocolsuite”，將其添加到“TagManagement”目錄下。

6.2通訊設(shè)置
選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊協(xié)議，右鍵“Systemparameter”，在窗口“Logicaldevicename”項(xiàng)目中選擇cp5613；選擇ＴＣＰ／ＩＰ通訊驅(qū)動(dòng)，右鍵“NewDriverconnection”，建立一個(gè)新的連接，在對(duì)話框中添加需要訪問(wèn)的cpu地址（StationAddress）和槽號(hào)（SlotNumber）等