CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在民爆包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用

四、軟件配置
全系統(tǒng)采用分散控制、集中管理的思路。
1、主站軟件功能
一臺(tái)FX2NPLC作為網(wǎng)絡(luò)主控站，控制整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)。為了保證整個(gè)生產(chǎn)線的安全性，避免接觸器、變頻器及電機(jī)啟動(dòng)器接觸到包裝材料，主站放置在遠(yuǎn)離爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的控制室內(nèi)，因此主站還需要協(xié)調(diào)生產(chǎn)線數(shù)十臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。同時(shí)主控制站搜集各從站的工作數(shù)據(jù)，提供生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，故障報(bào)警及系統(tǒng)調(diào)試診斷等功能。還可以通過(guò)串行口與上位機(jī)連接，提供生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種數(shù)據(jù)。
2、從站軟件功能
由于包裝材料——炸藥具有易爆屬性，需要生產(chǎn)線即使在通訊失效的情況下機(jī)器也能安全停止，因此每個(gè)獨(dú)立的功能單元在現(xiàn)場(chǎng)采用單獨(dú)PLC進(jìn)行信號(hào)采集與邏輯運(yùn)算。同時(shí)此PLC通過(guò)軟件檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)，一旦異常，自動(dòng)啟動(dòng)急停程序，即使恢復(fù)鏈接也需要操作員進(jìn)行確認(rèn)后方能重新投入運(yùn)行。
PLC之間通過(guò)CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線協(xié)調(diào)運(yùn)行。如果一個(gè)單元異常，能自動(dòng)退出連鎖運(yùn)行，并單獨(dú)調(diào)試檢修，不影響生產(chǎn)線其它單元。
3、生產(chǎn)線組態(tài)
生產(chǎn)線組態(tài)由一臺(tái)F940GOT完成，通過(guò)觸摸屏可以向生產(chǎn)線任何設(shè)備發(fā)送測(cè)試指令，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全線的工作狀態(tài)?！　?BR>4、其它軟件功能及軟件特點(diǎn)
對(duì)于不需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的數(shù)據(jù)采用分組傳輸?shù)牟呗裕總€(gè)從站僅需一個(gè)站就可以滿足功能。
配置軟件換點(diǎn)功能：若PLC輸出點(diǎn)發(fā)生損壞，無(wú)需配備編程工具就可替換損壞的點(diǎn)。配備現(xiàn)場(chǎng)PLC監(jiān)視功能：由于防爆，防腐需要現(xiàn)場(chǎng)控制柜處于全密封狀態(tài)，通過(guò)此功能可監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)任意PLC的IO狀態(tài)。
軟件編制實(shí)現(xiàn)模塊化。對(duì)于不同的工程——由于要控制輸送線——只有主站程序略有變化，其他現(xiàn)場(chǎng)控制單元程序無(wú)需改變。

五、應(yīng)用狀況
目前正在在調(diào)試及已經(jīng)驗(yàn)收交付使用的生產(chǎn)線有幾十條，遍及全國(guó)各地。CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線在各地的反應(yīng)均很良好，安調(diào)人員也反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工作量大幅度下降，全系統(tǒng)連接時(shí)間從原來(lái)2天降低到不足半天。各現(xiàn)場(chǎng)無(wú)論外部環(huán)境如何，均沒(méi)有出現(xiàn)通訊異常終止或通訊不良造成的故障。同時(shí)在各地由權(quán)威部門(mén)組成的小組對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行安全評(píng)價(jià)時(shí),CC-Link均獲得順利通過(guò)，也反應(yīng)了此種現(xiàn)場(chǎng)總線在民用爆破行業(yè)的安全性上得到了認(rèn)可。目前此線被選為民爆中包標(biāo)準(zhǔn)線，并獲得國(guó)家科學(xué)進(jìn)步2等獎(jiǎng)。

六、CC-Link總線的應(yīng)用體會(huì)
本生產(chǎn)線最開(kāi)始采用的是集中控制。試產(chǎn)幾套后，我們發(fā)現(xiàn)需要面對(duì)很多問(wèn)題：
首先IO點(diǎn)數(shù)已經(jīng)到達(dá)FX的極限，其次現(xiàn)場(chǎng)反應(yīng)安裝工程量太大，調(diào)試維修困難，最后隨著機(jī)械的改進(jìn)，編寫(xiě)程序工作已經(jīng)成為一種極其艱苦而繁瑣的工作。
隨著CC-Link總線技術(shù)的應(yīng)用這些問(wèn)題全部迎刃而解了。
分散控制使得整個(gè)控制點(diǎn)數(shù)顯然增加了。并且對(duì)單臺(tái)PLC距離256點(diǎn)的限制還有很遠(yuǎn)的距離，CC-Link系統(tǒng)還可以添加新站，系統(tǒng)的擴(kuò)展能力大大加強(qiáng)。
CC-Link電纜連接極其簡(jiǎn)易，只需要連接3根導(dǎo)線就能實(shí)現(xiàn)所有的信號(hào)傳輸。原來(lái)的多根電纜（電線）不見(jiàn)了。維修工不需要面對(duì)幾十根顏色各異的電纜查找接線等故障。由于現(xiàn)場(chǎng)電纜的數(shù)量減少，使得整個(gè)系統(tǒng)成本也得到了很好的控制。
原來(lái)編寫(xiě)一條生產(chǎn)線的程序需要一個(gè)人面對(duì)數(shù)千條語(yǔ)句查找細(xì)微的不同進(jìn)行修改。這些修改也許是配合輸送線的，也許是配合各個(gè)模塊本身的?，F(xiàn)在我們只需要配合不同的輸送線調(diào)整主控制柜的程序就可以完成系統(tǒng)編程。各模塊改變可以另行安排進(jìn)行。
另外，我們最開(kāi)始的一些擔(dān)心也隨著應(yīng)用的深入漸漸消失了。
CC-Link是高速的現(xiàn)場(chǎng)總線，在實(shí)際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)的傳輸延遲僅為2-3ms。主控制站雖距離現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn)，但在有些需要一定定位能力的場(chǎng)合依然可以保持滿意的定位精度。
CC-Link具備完善的RAS功能，一個(gè)站點(diǎn)失效不會(huì)引起全系統(tǒng)的崩潰。利用這一點(diǎn)，我們能簡(jiǎn)單的完成各模塊的相對(duì)獨(dú)立控制。
現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境雖然惡劣，存在強(qiáng)腐蝕性、爆炸及高電磁干擾環(huán)境。但CC-Link依然穩(wěn)定可靠的工作，可靠性得到了充分的展示。