三菱CC-Link總線在水輪機調(diào)速器中的應(yīng)用

我們在水輪機調(diào)速器的研制中采用三菱CC-Link總線作為雙PLC互為備用的通道,現(xiàn)簡介如下:

1.調(diào)速器的硬件部分構(gòu)成:調(diào)速器的硬件配置主要由兩套配置完全相同的PLC組成：主基板、電源模塊、CPU模塊、I/O輸入模塊、I/O輸出模塊、A/D模塊、D/A模塊、高速計數(shù)模塊、CC-Link通訊模塊。監(jiān)控畫面采用平板液晶電腦（帶觸摸屏），與CC-Link總線通訊采用安裝PCI CC-link接口卡A80BDE-J61BT13構(gòu)成。

2.雙PLC間數(shù)據(jù)通訊的實現(xiàn):可以定義任一PLC系統(tǒng)為主站或備用站，PLC間通訊速率為0Mbps，僅需在CC-Link模塊上設(shè)置站號，0號站為主站。通信方法如下所示：主站對應(yīng)的X點，為本地站的Y，如：本地站的Y1000點的輸出為主站的X2000的輸入。相對應(yīng)的D寄存器相同。

3. PLC CC-Link的軟件設(shè)置采用三菱公司GX Developer軟件設(shè)置:
CC-Link模塊數(shù)：表示本套PLC基板上CC-Link模塊的數(shù)量，調(diào)速器調(diào)節(jié)器僅有一塊。

起始I/O號：表示CC-Link模塊安裝在基板上的位置，調(diào)節(jié)器模塊安裝于除電源模塊和CPU模塊的第八個槽位。

類型：定義該套系統(tǒng)的CC-Link模塊為主站還是本地站。（與模塊上的站號開關(guān)設(shè)置有關(guān)）。

總鏈接數(shù)：僅在主站中需設(shè)置，由于存在B套PLC（本地站）和PCI CC-link卡，故為2套本地站。

遠(yuǎn)程輸入（Rx）刷新軟元件：設(shè)置為m2000。遠(yuǎn)程輸入（Ry）刷新軟元件：設(shè)置為m4000。

遠(yuǎn)程輸入（RWr）刷新軟元件：設(shè)置為D1000。遠(yuǎn)程輸入（RWw）刷新軟元件：設(shè)置為D2000。

再送次數(shù)：當(dāng)出現(xiàn)通訊故障時，重試再次鏈接的次數(shù)。站信息指定：當(dāng)點擊站信息時，出現(xiàn)下面的畫面

4.PLC間 CC-Link的數(shù)據(jù)通訊。以上通訊故障判斷事件僅為200ms，通訊故障時，數(shù)據(jù)不會被清零，維持通訊故障前的數(shù)據(jù)。本地站由于占用4個站，各站的讀寫數(shù)據(jù)量為4個字和32個I/O量，則通訊的數(shù)據(jù)量為128（32bit×4）個位變量和16（4Word×4）個字變量，由于調(diào)速系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)量的交換不是很大，交換的數(shù)據(jù)主要有：導(dǎo)葉開度、機組殘壓頻率、齒盤測量頻率、機組功率、實時水頭、各種給定值（頻率給定、開度給定、功率給定）、開度限制等等。至于需要更多的數(shù)據(jù)交換量，可以采用標(biāo)志位的辦法。如：位變量bit1=0時發(fā)送數(shù)據(jù)包DATA1_0[16]位變量bit1=1時發(fā)送數(shù)據(jù)包DATA1_1[16]..位變量bitn=0時發(fā)送數(shù)據(jù)包DATAn_0[16]位變量bitn=1時發(fā)送數(shù)據(jù)包DATAn_1[16]由于位變量的通訊量為n=128，則整個通訊數(shù)據(jù)（發(fā)送與接收）ΣDATA＝2×2×128×16＝8192 WORD。對于該通信數(shù)據(jù)量，遠(yuǎn)遠(yuǎn)能夠滿足調(diào)速器系統(tǒng)要求。

5.CC-Link與工控機的數(shù)據(jù)通訊: 工控機采用研華的PPC－123型平板液晶電腦，安裝PCI CC-Link接口卡A80BDE-J61BT13與CC-Link總線通訊。接口卡中預(yù)置了支持各種OS地驅(qū)動程序Windows2000,Windows NT Ver 4.0,等）。在附帶的CC-Link Utility軟件上可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)。將接口卡作為本地站使用，站號和通訊等參數(shù)與PLC CC-Link軟件的從站設(shè)置相同。通過CC-link接口卡附帶的動態(tài)庫接口函數(shù)，可使用VC和VB開發(fā)應(yīng)用程序，實現(xiàn)與CC-link上其它站的數(shù)據(jù)通訊。

6、由于采用的CC-Link方式具有10Mbps的通訊速率，雙機的數(shù)據(jù)交換基本上為同步的，為水輪機的調(diào)節(jié)提供實時的數(shù)據(jù)。并且該方式為開放式的總線，具有極高的可靠性。最為可貴的是該種方式具有極高的性價比，合適的價格、適當(dāng)?shù)耐ㄓ崝?shù)據(jù)量、極高的通訊速率、可靠性等等。