ControlNet在自動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、應(yīng)用背景

　　近年來，世界對于能源的需求不斷擴(kuò)大，能源作為一個(gè)國家發(fā)展的基礎(chǔ)越來越受到各國的重視，由于能源特別是石油而引起的沖突不斷。為保證能源的供應(yīng)，我國除積極尋找國內(nèi)油田外，還積極尋找國外的供應(yīng)，因此目前我國的石油供應(yīng)趨于多樣化。而石油的運(yùn)輸主要通過輸油管道進(jìn)行，同時(shí)輸油本身就是一項(xiàng)能耗巨大的工業(yè)過程。如何在油品多樣化的現(xiàn)狀下尋找出不同油品運(yùn)輸?shù)淖畹统杀痉桨赋蔀橐豁?xiàng)重要的課題。建設(shè)大口徑、多功能、自動化水平高的石油試驗(yàn)環(huán)道，可以得到不同環(huán)境下石油儲運(yùn)的各種數(shù)據(jù)，為各儲運(yùn)站提供可靠、準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，使石油儲運(yùn)最大化、科學(xué)化，減少儲運(yùn)過程中的維護(hù)工作。為此中國石油管道公司在我國北方建立一個(gè)大型的、國際一流的輸油管道試驗(yàn)基地。

　　為更好的滿足試驗(yàn)需求，要求工藝流程能夠?qū)崿F(xiàn)停輸再啟動試驗(yàn)，在變性研究和結(jié)蠟試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡可能增加流程切換的靈活性，可在多種工況下進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)。通過對工藝流程的優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加試驗(yàn)管段長度，提高試驗(yàn)精度。試驗(yàn)環(huán)道的數(shù)據(jù)全部實(shí)現(xiàn)自動化采集，檢測設(shè)備采用高精度儀表。為適應(yīng)環(huán)道將來進(jìn)行其他油品測試的需要，預(yù)留原油卸車接口。

　　為此，采用以操作員工作站為上位機(jī)，可編程控制器（PLC）為下位機(jī)的控制模式組成自動監(jiān)控系統(tǒng)的方案。PLC采用美國ROCKWELL公司的先進(jìn)的ControlLogix系列產(chǎn)品，應(yīng)用Logix5000編程，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障檢測等功能;同時(shí)采用了雙PLC（CPU）運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的熱備功能;上位機(jī)工作于Windows環(huán)境下，使用工程上廣泛應(yīng)用的澳大利亞CiTechnologic公司的Citect工業(yè)控制組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控軟件，采用雙人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了環(huán)道工藝流程的實(shí)時(shí)動態(tài)顯示，數(shù)據(jù)的自動采集處理，故障報(bào)警，實(shí)時(shí)、歷史報(bào)表的打印等功能;利用ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，對系統(tǒng)各設(shè)備參數(shù)值進(jìn)行在線監(jiān)控顯示，充分保證信息傳遞的快速性。從而能夠使整個(gè)試驗(yàn)環(huán)道的各設(shè)備的運(yùn)行情況實(shí)現(xiàn)自動化的監(jiān)測并及時(shí)的控制。

二、ControlNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　ControlNet是確定性、可重復(fù)性的控制網(wǎng)絡(luò)，同一鏈路上允許有多個(gè)控制器同時(shí)共存，網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)居于對等地位，可以從任意節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)存取，網(wǎng)絡(luò)總線速率為5Mbps，在端到端總長為250m的距離內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)可支持的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為48個(gè)?？偩€拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是星型、樹型、總線型或是這3者之間的任意組合。能夠使用的中繼器數(shù)目只受到系統(tǒng)延遲時(shí)間的限制，使用中繼器，最大的端到端傳輸距離使用同軸電纜為3km，使用光纖傳輸可以達(dá)到30Km，并且支持冗余結(jié)構(gòu)。

　　本系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)：管理層、控制層、現(xiàn)場設(shè)備層，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　本系統(tǒng)中ControlNet網(wǎng)絡(luò)總長50m，沒有采用中繼器，保證信息的實(shí)時(shí)性。上層計(jì)算機(jī)中采用1785-PCIC卡連接到ControlNet網(wǎng)絡(luò)上，下層PLC通過1756-CNBR模塊連接至ControlNet網(wǎng)絡(luò)。為了保證系統(tǒng)的可靠性采用了雙網(wǎng)絡(luò)冗余與雙控制器冗余。

　　控制層采用美國ROCKWELL公司的ControlLogix系列產(chǎn)品，主要配置有：1756-L55M24、1757-SRM、1756-PA75、1756-A4、1756-CNBR、1756-A17、1756-N2、1756-IF16、1756-IB16、1756-OW16I、1756-IR6I、1756-OF8等。這些設(shè)備構(gòu)成了雙冗余控制站和遠(yuǎn)程I/O站。

　　現(xiàn)場設(shè)備層要滿足試驗(yàn)環(huán)道各種數(shù)據(jù)采集需要和流程控制功能，主要配置有：電動球閥16個(gè)、電動閘閥7個(gè)、變頻器1臺、攪拌器1臺、壓力采集（4～20mA）10點(diǎn)、差壓采集（4～20mA）2點(diǎn)、溫度采集（4～20mA）66點(diǎn)、液位采集（4～20mA）1點(diǎn)、流量采集（4～20mA）2點(diǎn)。

　　系統(tǒng)總體構(gòu)成如圖2所示。