MODBUS在過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　由于各種各樣的原因，MODBUS是今天大家使用的工業(yè)協(xié)議當(dāng)中最受歡迎的一種。它簡(jiǎn)單、便宜、通用性強(qiáng)并且使用方便。

　　MODBUS的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它實(shí)際上可以通過(guò)任何傳輸媒介進(jìn)行通訊，其中包括雙絞線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)通訊、光導(dǎo)纖維、以太網(wǎng)、電話(huà)調(diào)制解調(diào)器、移動(dòng)電話(huà)以及微波等。這樣就意味著可以很容易的在一個(gè)新的或者是現(xiàn)有的工廠(chǎng)里面建立起MODBUS連接。事實(shí)上，一個(gè)正在MODBUS應(yīng)用領(lǐng)域不斷成長(zhǎng)的應(yīng)用就是在老舊的工廠(chǎng)里面利用現(xiàn)有的雙絞線(xiàn)連接提供MODBUS數(shù)字通訊。

　　在這份白皮書(shū)當(dāng)中，我們將會(huì)對(duì)MODBUS的工作方式進(jìn)行研究，并且看一看在新老工廠(chǎng)里面使用MODBUS的一些巧妙方法。

　　圖1：一個(gè)由一臺(tái)“主站（一臺(tái)PLC或DCS）”以及最多247個(gè)“從站”設(shè)備構(gòu)成的MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是多分支網(wǎng)絡(luò)連接。

什么是MODBUS?

　　MODBUS是Modicon公司（即現(xiàn)在的Schneider Electric公司）于1979年開(kāi)發(fā)的一種通訊協(xié)議，其目的是采用一根雙絞線(xiàn)與許多設(shè)備進(jìn)行通訊。最初的方案使用RS232接口，但是MODBUS也適合于

　　RS485接口以便獲得更高的通訊速率、更長(zhǎng)的通訊距離以及實(shí)現(xiàn)真正的多分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。MODBUS很快就成了一種自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，Modicon公司也把它向社會(huì)進(jìn)行了公開(kāi)發(fā)布，不收任何版稅。

　　今天，最大的MODBUS 用戶(hù)和供應(yīng)商組織MODBUS_IDA（www.MODBUS.org）仍然在繼續(xù)為全世界的MODBUS協(xié)議提供支持。

　　MODBUS是一種“主-從”結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，在這里“主設(shè)備”與一個(gè)或是多個(gè)“從設(shè)備”進(jìn)行通訊。比較典型的主設(shè)備一般是PLC（可編程邏輯控制器）、PC、DCS（分散控制系統(tǒng)）或者RTU（遠(yuǎn)程終端單元）。MODBUS-RTU的從設(shè)備一般是現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備，所有這些現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備都以多分支網(wǎng)絡(luò)的方式連接到系統(tǒng)當(dāng)中，參見(jiàn)圖1。當(dāng)一個(gè)MODBUS-RTU主設(shè)備想要從一臺(tái)從設(shè)備得到數(shù)據(jù)的時(shí)候，這個(gè)主設(shè)備會(huì)發(fā)送一條包含該設(shè)備地址、所需要數(shù)據(jù)以及一個(gè)用于檢測(cè)錯(cuò)誤的求和校驗(yàn)碼的信息。網(wǎng)絡(luò)上的所有其它設(shè)備都可以看到這一條信息，但是只有地址被指定的設(shè)備才會(huì)作出反應(yīng)。

　　MODBUS網(wǎng)絡(luò)上的從設(shè)備不能夠發(fā)起通訊聯(lián)絡(luò)，它們只能作出反應(yīng)。換句話(huà)說(shuō)，它們只能在別人對(duì)它說(shuō)話(huà)的時(shí)候說(shuō)話(huà)。有一些制造商正在開(kāi)發(fā)“混合”型的MODBUS設(shè)備，它們平常的運(yùn)行模式和MODBUS從設(shè)備相似，但是卻具備“寫(xiě)”的能力，因此有時(shí)候這些設(shè)備會(huì)作為“偽主設(shè)備”運(yùn)行。