MODBUS在過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　由于各種各樣的原因，MODBUS是今天大家使用的工業(yè)協(xié)議當(dāng)中最受歡迎的一種。它簡單、便宜、通用性強并且使用方便。

　　MODBUS的另一個優(yōu)點是它實際上可以通過任何傳輸媒介進行通訊，其中包括雙絞線、無線通訊、光導(dǎo)纖維、以太網(wǎng)、電話調(diào)制解調(diào)器、移動電話以及微波等。這樣就意味著可以很容易的在一個新的或者是現(xiàn)有的工廠里面建立起MODBUS連接。事實上，一個正在MODBUS應(yīng)用領(lǐng)域不斷成長的應(yīng)用就是在老舊的工廠里面利用現(xiàn)有的雙絞線連接提供MODBUS數(shù)字通訊。

　　在這份白皮書當(dāng)中，我們將會對MODBUS的工作方式進行研究，并且看一看在新老工廠里面使用MODBUS的一些巧妙方法。

　　圖1：一個由一臺“主站（一臺PLC或DCS）”以及最多247個“從站”設(shè)備構(gòu)成的MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是多分支網(wǎng)絡(luò)連接。

什么是MODBUS?

　　MODBUS是Modicon公司（即現(xiàn)在的Schneider Electric公司）于1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，其目的是采用一根雙絞線與許多設(shè)備進行通訊。最初的方案使用RS232接口，但是MODBUS也適合于

　　RS485接口以便獲得更高的通訊速率、更長的通訊距離以及實現(xiàn)真正的多分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。MODBUS很快就成了一種自動化工業(yè)領(lǐng)域的事實上的標(biāo)準(zhǔn)，Modicon公司也把它向社會進行了公開發(fā)布，不收任何版稅。

　　今天，最大的MODBUS 用戶和供應(yīng)商組織MODBUS_IDA（www.MODBUS.org）仍然在繼續(xù)為全世界的MODBUS協(xié)議提供支持。

　　MODBUS是一種“主-從”結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，在這里“主設(shè)備”與一個或是多個“從設(shè)備”進行通訊。比較典型的主設(shè)備一般是PLC（可編程邏輯控制器）、PC、DCS（分散控制系統(tǒng)）或者RTU（遠(yuǎn)程終端單元）。MODBUS-RTU的從設(shè)備一般是現(xiàn)場儀表設(shè)備，所有這些現(xiàn)場儀表設(shè)備都以多分支網(wǎng)絡(luò)的方式連接到系統(tǒng)當(dāng)中，參見圖1。當(dāng)一個MODBUS-RTU主設(shè)備想要從一臺從設(shè)備得到數(shù)據(jù)的時候，這個主設(shè)備會發(fā)送一條包含該設(shè)備地址、所需要數(shù)據(jù)以及一個用于檢測錯誤的求和校驗碼的信息。網(wǎng)絡(luò)上的所有其它設(shè)備都可以看到這一條信息，但是只有地址被指定的設(shè)備才會作出反應(yīng)。

　　MODBUS網(wǎng)絡(luò)上的從設(shè)備不能夠發(fā)起通訊聯(lián)絡(luò)，它們只能作出反應(yīng)。換句話說，它們只能在別人對它說話的時候說話。有一些制造商正在開發(fā)“混合”型的MODBUS設(shè)備，它們平常的運行模式和MODBUS從設(shè)備相似，但是卻具備“寫”的能力，因此有時候這些設(shè)備會作為“偽主設(shè)備”運行。