CAN總線在電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　利用極為普遍的公用電話網(wǎng)實現(xiàn)MODEM遠程抄表是目前電力遠程監(jiān)測管理的主要方式之一。常見的MODEM抄表系統(tǒng)是管理中心通過電話網(wǎng)以發(fā)散的形式與分散于各臺變區(qū)域的集中器連接，形成1對N的星型通信網(wǎng)絡(luò)。由于利用電話線進行通信通常需要較長時間進行握手應(yīng)答和線路續(xù)接，數(shù)據(jù)點較多時通信效率很低;另外，當(dāng)集中器數(shù)目較多時，租用的電話線也較多，尤其在居民密集的城區(qū)，集中器的密度很大，管理中心的電話租借費用將相當(dāng)高。因此，上述缺點限制了傳統(tǒng)的基于電話網(wǎng)的電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)的推廣使用。

　　為此，筆者開發(fā)了一種基于CAN總線的電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的一個集中器一部電話的組建模式，而將位置相對集中的多個集中器用CAN總線組成局域網(wǎng)，一個局域網(wǎng)只需一部電話與管理中心通信。這種組建方式一方面大大減少了集中器電話租借數(shù)目，大大降低了通信成本;另一方面，利用CAN總線特有的廣播通信方式，可有效提高系統(tǒng)的實時通信能力。

1 電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)構(gòu)成

　　基于CAN總線的電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)是一個三級分布式檢測系統(tǒng)，主要由管理中心、集中器、采集單元、通信信道、采集終端等5部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1中，系統(tǒng)信道包括電話線、CAN總線和RS-485總線。采用電話線撥號方式，三級通信包括管理中心與主集中器之間的MODEM通信、主集中器與從集中器之間的CAN總線通信、集中器與采集單元（或采集模塊、采集終端）之間的RS-485總線通信，通過MODEM的調(diào)制和解調(diào)功能，能夠及時、方便地進行系統(tǒng)的遠程信息傳輸，與主集中器實現(xiàn)信息交換：每臺主集中器通過CAN總線，可以管理10 km內(nèi)安放在各配電變壓器附近的從集中器（CAN節(jié)點），從集中器為1～110個;從集中器通過RS-485總線，采用的SN65LBC184芯片規(guī)定的從機個數(shù)為1～64個，因此系統(tǒng)采集終端的個數(shù)也為1～64個，（即1～1024戶居民用戶電表），管理變壓器采集單元和低壓居民用戶采集終端;每個采集終端可以實現(xiàn)1～16戶居民用戶的電量采集與采集信息傳輸。

2 CAN總線通信系統(tǒng)設(shè)計

　　CAN總線是電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)主、從集中器之間的通信鏈路，CAN總線通信的穩(wěn)定可靠是電力遠程監(jiān)測管理系統(tǒng)運行成敗的關(guān)鍵。

　　2.1 CAN總線簡介

　　CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）是一種先進的串行通信協(xié)議，屬于現(xiàn)場總線范圍。CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離，特別適合中小型分布式測控系統(tǒng)。由于CAN具有實時性好、可靠性高、抗干擾能力強、傳輸距離遠、通信速度快、采用短信息幀結(jié)構(gòu)和多主通信方式以及可使用多種通信介質(zhì)等許多優(yōu)點，在航空、航海、汽車、建筑物環(huán)境控制、機床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域以及各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　2.2 CAN總線分布式測控網(wǎng)絡(luò)的組建方法

　　多個CAN節(jié)點通過傳輸介質(zhì)按一定的形式互連，就可以組成CAN通信網(wǎng)絡(luò)。與RS-485總線類似，CAN總線只支持總線型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。CAN總線通信只用到兩根導(dǎo)線CAN_H、CAN_L，對通信介質(zhì)的要求較低，雙絞線、同軸電纜或光纖均可，通常采用廉價的雙絞線即可。由集中器節(jié)點組成的CAN總線分布式測控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。