電視監(jiān)控系統(tǒng)中CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

　　3. 發(fā)送信息和接收信息模塊

　　根據(jù)CAN協(xié)議的約定，信息的發(fā)送和接收由SJA1000初始化完成。如圖7和圖8。

　　當(dāng)SJA1000初始化完成后，SJA1000進(jìn)入了工作模式?？梢宰x狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，判斷其中的發(fā)送完成狀態(tài)位、接收狀態(tài)位、發(fā)送緩沖器狀態(tài)位是否符合允許發(fā)送的前提條件。當(dāng)狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容完全符合發(fā)送數(shù)據(jù)的要求，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后將命令寄存器中的“發(fā)送請(qǐng)求”標(biāo)志置位標(biāo)志控制。本系統(tǒng)中，采用中斷發(fā)送。

　　收到的信息放到接受緩沖器中。可以發(fā)送給主控制器的信息，有狀態(tài)寄存器地接受緩沖器狀態(tài)標(biāo)志“RBS”標(biāo)出和接收中斷標(biāo)志“RI”標(biāo)出。主控制器會(huì)將這條信息發(fā)送到本地的信息存儲(chǔ)器，然后釋放接受緩沖器并對(duì)信息進(jìn)行操作。接收過(guò)程采用查詢(xún)接受的方式。

　　4. 幀信息處理模塊

　　主要是從緩沖區(qū)中把各幀的信息存入。從用戶(hù)協(xié)議可知，幀有動(dòng)作幀、切換幀和時(shí)間幀三種類(lèi)型。所以，在這個(gè)模塊中，根據(jù)判斷接收到的是哪一種的幀來(lái)具體執(zhí)行相應(yīng)的內(nèi)容。

　　5. 圖象切換模塊

　　按通道順序逐個(gè)的切換。

4.結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)采用CAN工業(yè)網(wǎng)真正實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)通訊，發(fā)揮了CAN總線的優(yōu)勢(shì)。CAN作為多主總線，傳輸速率可以達(dá)到1Mbps[1]，這個(gè)速度很好的滿(mǎn)足了工業(yè)控制的需要，也提高了本系統(tǒng)的整體性能。同時(shí)CAN的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不受限制，最多可以?huà)旖?10個(gè)節(jié)點(diǎn)[1]，方便了大型工業(yè)控制網(wǎng)的組建，在傳輸距離上，最遠(yuǎn)可以傳輸10Km[1]，達(dá)到了遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊?實(shí)踐證明，CAN總線網(wǎng)通訊效率高，準(zhǔn)確度高，值得在工業(yè)控制系統(tǒng)中推廣。

參考文獻(xiàn)

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京航空航天大學(xué)出版社.1996

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　　[3] SJA1000用戶(hù)指南.Philips Com.

　　[4] 王金海 馬崇良.多路視頻信號(hào)交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān)器的計(jì)算機(jī)控制研究.天津紡織工學(xué)院學(xué)報(bào) 1997 第16卷第4期