現(xiàn)場總線在聯(lián)動線系統(tǒng)中的應用

0 引言

　　寧夏銀川中策（長城）橡膠有限公司二車間10#擠出聯(lián)動裝置是1988年自行設計的一套胎面冷卻聯(lián)動裝置，電氣部分使用的是老式Z2系列直流電動機和調壓器統(tǒng)一調壓調速方式，由于電動機是非閉環(huán)控制，且直流調速本身的局限性，受電網電壓影響較大，其速度穩(wěn)定性較差，因此，各水槽之間速度難以協(xié)調，已不能滿足新產品工藝要求，影響產品質量提高，因此決定對原電氣系統(tǒng)全部進行改造以滿足工藝要求并提高成品率。

1 系統(tǒng)組成

　　ABB公司新提供的變頻器為交流電動機提供了高超的性能，由于采用直接轉矩控制（DTC）技術，推出的ACS600交流變頻器可以對標準鼠籠電機進行精確的速度和轉矩控制，并且不需增加成本及繁雜的脈沖編碼器反饋，DTC直接轉矩控制是交流傳動領域電機控制方式的一次革命，它從零速開始不需使用電機軸上的脈沖編碼器反饋就可以實現(xiàn)電機速度和轉矩的精確控制，開環(huán)動態(tài)速度控制精度可以達到閉環(huán)磁通矢量控制的精度，直接轉矩控制對交流傳動來說是一個最優(yōu)的電機控制方法，它可以對所有交流電機的核心變量進行直接控制，它開發(fā)出交流傳動前所未有的能力并給所有的應用提供了益處。

　　另外，ACS600交流變頻器可以通過標準MODBUS總線與外部控制系統(tǒng)通訊。ACS600的控制信號可全部來自MODBUS，也可部分來自串行通訊，部分來自其他的控制通道。

　　因此，在系統(tǒng)的組成上我們選擇了ABB公司的ACS600交流變頻器，并選用LG公司PLC MASTER K80作為上位機對ACS600變頻器進行控制，以實現(xiàn)預定的工藝要求。ACS600交流變頻器具有模擬量輸入和數(shù)字量輸入通道，并支持MODBUS總線協(xié)議，為了提高系統(tǒng)的靈敏度、精確度和穩(wěn)定性，我們把系統(tǒng)硬件通過MODBUS總線協(xié)議組成了一個局域網：PLC作為主站，所有的ACS600變頻器作從站，其結構如圖1所示。

　　ACS600有兩個串行通訊口（或通道）通道0和通道1。通道1是標準的MODBUS，通訊參數(shù)由用戶自己設定，如果想通過MODBUS控制ACS600，那么起停指令和（或）頻率給定等參數(shù)，必須設定為有通道1控制。通道0專門用于操作盤。

　　要實現(xiàn)MODBUS總線通訊，首先必須激活MODBUS協(xié)議。ACS600出廠時通道1并不工作，只有將參數(shù)5005PROTOCOL SEL設為2（STD MODBUS）,通道1的標準MODBUS協(xié)議才被激活，如此就可以使用ACS600的缺省通訊參數(shù)進行簡單的數(shù)據讀寫。通道1的參數(shù)設定有參數(shù)組50 COMMUNICATION，52 STANDARD MODBUS完成。

　　5201 STATION NUMBER設定網絡中ACS600站號

　　5202 COMM SPEED 設定通訊速度

　　5203 PARITY 設定校驗和停止位設定

　　5003 COMM FAULT TIME 設定通訊故障延時

　　5004 COMM FAULT FUNC 設定通訊故障功能

　　5005 PROTOCOL SEL 通訊協(xié)議選擇（設為STD MODBUS）