CAN總線及其在UPS網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

鑒于本系統(tǒng)的要求，ups1、ups2、ups3及顯示監(jiān)控模塊的控制芯片均采用ti公司生產(chǎn)的tms320f240dsp,can控制器采用philip公司生產(chǎn)的sja1000t。

3.1 dsp與can總線控制器硬件接口

dsp與can控制器sja1000t之間的接口電路如圖3所示。

sja1000t的存儲(chǔ)空間映射在微控制器dsp的i/o空間，對(duì)sja1000存儲(chǔ)空間的尋址必須用指令in和out。在intel方式下讀寫sja1000時(shí),地址和數(shù)據(jù)是分時(shí)傳送的,地址在前，數(shù)據(jù)在后。根據(jù)dsp對(duì)外設(shè)端口的邏輯時(shí)序及sja1000t要求的讀寫邏輯時(shí)序，除了dsp的基本讀寫引腳we、w/r外，我們還選用a14、a15、is為控制腳，控制sja1000地址空間和數(shù)據(jù)空間的選通，當(dāng)a15=1、a14=0時(shí)為地址空間，選通ale和cs;當(dāng)a15=1、a14=0時(shí)為數(shù)據(jù)空間，此時(shí)對(duì)于dsp來說，寫則選通sja1000t的wr和cs, 讀則選通sja1000t的rd/w和cs,從而完成了dsp與sja1000t之間的數(shù)據(jù)傳遞。

另外，由于接收數(shù)據(jù)采用中斷方式，故在dsp上選用外部中斷xint1作為中斷源，而sja1000t是低有效，故通過一個(gè)上拉電阻接vcc。

4 can通信網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)

單個(gè)can節(jié)點(diǎn)通信的功能主要是將本節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息傳送給can通信網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)，以及接收網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)傳送來的信息。can總線單個(gè)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)主要包括三大部分:can節(jié)點(diǎn)初始化、信息的發(fā)送和信息的接收。設(shè)計(jì)時(shí)將can初始化、發(fā)送信息（數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀）設(shè)計(jì)為子程序，發(fā)送信息采用查詢方式，接收信息采用中斷方式。

（1） 初始化子程序

sja1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行，初始化主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器amr和接收代碼寄存器acr的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器ier的設(shè)置等。在完成sja1000的初始化設(shè)置以后，sja1000就可以回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)，其源程序如下:
data_can .set 0c000h
dress_can .set 8000h
can_start:
ldp #4
splk #0,temp ;控制寄存器（mod）設(shè)置
out temp,dress_can
splk #1bh, temp ;復(fù)位模式
out temp,data_can ;sja1000進(jìn)行初始化
splk #0, temp
out temp,dress_can
in temp,data_can
bit temp,bit0
bcnd can_reset,ntc
splk #4,canflag ;設(shè)置驗(yàn)收代碼寄存器
out temp,dress_can
splk #01h,canflag
out temp,data_can
splk #5, temp ;設(shè)置驗(yàn)收屏蔽寄存器
out temp,dress_can
splk #000h, temp
out temp,data_can
splk #31, temp ;設(shè)置時(shí)鐘分頻寄存器（cdr）
out temp,dress_can
splk #48h, temp ;選擇basiccan模式，關(guān)
;閉時(shí)鐘（clkout）