現(xiàn)場總線技術(shù)在裝備監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
裝備作為軍隊?wèi)?zhàn)斗力的重要體現(xiàn)和物質(zhì)載體,廣泛應(yīng)用于作戰(zhàn)行動和其他相關(guān)軍事活動中,數(shù)量多,型號繁雜。正是由于裝備自身的這一特性決定了裝備保障中的安全工作,尤其是監(jiān)控系統(tǒng)正常有效運行的重要性??梢哉f,近年來的多次事故,包括前段時間的“吉化事件”等,都給我們的裝備工作敲響了安全隱患的警鐘。因此,我軍裝備系統(tǒng)的可靠運行,安全監(jiān)控體系是頭等大事。
1、裝備監(jiān)控系統(tǒng)概述
裝備監(jiān)控系統(tǒng)是對裝備運行機械進行監(jiān)測與控制設(shè)備的總稱,包括主機監(jiān)控、輔機監(jiān)控、電站監(jiān)控等特殊設(shè)備的監(jiān)測與控制。
以微計算機(含單片機)為核心的監(jiān)測控制系統(tǒng),起步是在70年代,經(jīng)過20年的發(fā)展,技術(shù)上已比較成熟,應(yīng)用范圍也非常廣泛。它有許多優(yōu)點,如集成度大大提高,功耗低,智能化、自動化程度高。但也有其缺點:品種多,標準化程度低,如陸軍主戰(zhàn)裝備用計算機監(jiān)控系統(tǒng)就有幾十種不同型號的裝備,互換性差。再加之設(shè)計、制造、管理使用等種種原因,造成這類系統(tǒng)可靠性、維修性方面還存在一些問題。
90年代國際上裝備監(jiān)控系統(tǒng)迅速發(fā)展了一種以現(xiàn)場總線技術(shù)為核心的全數(shù)字全網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng),該技術(shù)是一種高可靠的通用工業(yè)監(jiān)控技術(shù),它是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與嵌入式電子技術(shù)的有效結(jié)合,具有過去系統(tǒng)無法相比的優(yōu)越性,既簡單、可靠,功能又十分強大,是今后相當(dāng)一段時期工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域的主要發(fā)展潮流。
2、基于現(xiàn)場總線技術(shù)的全數(shù)字全網(wǎng)絡(luò)化裝備監(jiān)控系統(tǒng)
隨著計算機技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用范圍的日益拓展,以及分布式控制產(chǎn)品標準化的要求和趨勢,使近幾年現(xiàn)場總線技術(shù)得以迅速發(fā)展,它較完整地實現(xiàn)了控制技術(shù),計算機技術(shù)與通信技術(shù)的集成,其特點是可靠性高,性能穩(wěn)定,抗干擾能力強,維護及系統(tǒng)擴充成本低。用現(xiàn)場總線技術(shù)組成的系統(tǒng)性能價格比高,已在歐美各國得到了較廣泛的應(yīng)用。幾種主流現(xiàn)場總線標準如PROFIBUS,F(xiàn)F,CAN等已成為一些國家或洲際標準,世界上許多主要的PLC及智能儀表制造商,都推出了支持某種主流現(xiàn)場總線標準的產(chǎn)品。
現(xiàn)場總線技術(shù)核心的技術(shù)有兩點:
(1)一個監(jiān)控系統(tǒng)中,系統(tǒng)與系統(tǒng)、部件與部件之間只有4條線聯(lián)接,其中2條作供電電源,2條用于傳遞信息,信息傳遞采用串行編碼方式。
?。?)整個系統(tǒng)中信息全部為數(shù)字量。
由于上述2種核心技術(shù),以及現(xiàn)代完善的集成電路制造工藝,使得系統(tǒng)具有極高的可靠性和非常簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)中,從控制站到對象,無論有多少信息,無論多么復(fù)雜,無論是單一對象(如只控制一臺電機)或是多個對象(如電站4臺發(fā)電機組的監(jiān)測與控制),控制站與被監(jiān)控對象之間只有4條線相聯(lián),只需在每個對象旁設(shè)置一塊CAN總線電路板,控制站便能對被控對象進行監(jiān)測與控制。對于不同的對象,CAN總線的線路板、執(zhí)行部件以及監(jiān)控軟件有所不同。
整個系統(tǒng)中,全部信息為數(shù)字量傳送,傳感器也可采用數(shù)字化傳感器,數(shù)字量在處理傳遞過程中,不會漂移,不出現(xiàn)誤差,絕對保證系統(tǒng)的精度與性能。
一個控制系統(tǒng)中,有大量完全不一樣的信息內(nèi)容,比如:溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、主機啟動、主機進倒車等,它們均通過CAN總線的接口板將這些信息編碼后送上CAN總線,或是從CAN總線的接口板接收下來,再譯碼后進行相應(yīng)的處理。
現(xiàn)場總線CAN技術(shù)又稱全分散化全數(shù)字化技術(shù),是90年代國際上蓬勃發(fā)展起來的新技術(shù),是下個世紀工業(yè)控制、工業(yè)自動化在各個領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用的技術(shù)。實質(zhì)上現(xiàn)場總線是現(xiàn)場控制對象(儀表、機械等)與控制站之間的一種全分散、全數(shù)字、智能雙向、多變量、多點多站的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。其特點:
?。?)可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單。從CAN總結(jié)構(gòu)上看,系統(tǒng)的所有傳感器、執(zhí)行器、顯示器、計算機均智能化、數(shù)字化、模塊化,并全部掛在一條四芯線上(二芯用于傳遞編碼信息,二芯用于給CAN總線上的全部部件供電),無其他任何聯(lián)線,各模塊獨立工作。
CAN總線上使用的數(shù)字化芯片,其集成度非常高,功率極低,如12PA6主機遙控系統(tǒng)采用CAN技術(shù)后,其功耗只有十幾瓦。采用CAN總線技術(shù)的線路板,比過去并行式系統(tǒng)的電路板數(shù)量下降了一個數(shù)量級,如某電站監(jiān)測系統(tǒng)過去采用一套計算機集中并行采集系統(tǒng),監(jiān)測4臺發(fā)電機組共有電路板38塊,后部隊院校用CAN技術(shù)進行改裝后,4臺發(fā)電機組一共只有5塊電路板。
CAN總線技術(shù)采用全數(shù)字化技術(shù),在壽命周期內(nèi)具有精度不變的良好性能,大大減少了系統(tǒng)的調(diào)試工作量與裝備維護工作量。CAN總線在系統(tǒng)布置上,可采用雙層環(huán)形布線,任意兩處中斷不會影響系統(tǒng)的工作,同時采用光電隔離,不怕網(wǎng)絡(luò)電纜短路。
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