LonWorks技術(shù)在列車通信網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用
發(fā)展列車通信網(wǎng)絡(luò)的意義
當(dāng)今人類正進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)社會,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展正在改變著人們的工作和生活。對鐵路運(yùn)輸而言也不例外。近年來,我國開發(fā)或正準(zhǔn)備開發(fā)的電動車組、高速車、城市軌道車,如雨后春筍。這些新的鐵路機(jī)車車輛都需要裝上列車通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,以實(shí)現(xiàn)整個列車的正常運(yùn)行。列車通信網(wǎng)絡(luò)將整個列車連成一個整體,司機(jī)對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂上,列車的各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機(jī)顯示臺上,讓整個列車有效而安全的工作。因此如果沒有相應(yīng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品裝到這些新的鐵路機(jī)車車輛上去,這些新的鐵路機(jī)車車輛就不能很好投入使用。所以一些工廠為了盡早搶占市場,紛紛從國外進(jìn)口有網(wǎng)絡(luò)功能的控制系統(tǒng),如出口伊朗的TM1車、唐山廠研制的內(nèi)燃動車組和四方廠研制的液力傳動動車組,分別從ADtranz瑞士分公司、德國西門子公司和日本新瀉公司進(jìn)口了相應(yīng)的產(chǎn)品,以解燃眉之急。
列車通信網(wǎng)絡(luò)國外發(fā)展情況簡介
70年代末至80年代初,車載微機(jī)的雛形分別在西門子公司和BBC公司出現(xiàn),開始僅僅是用于傳動裝置的控制。隨著控制、服務(wù)對象的增多,人們把鐵道系統(tǒng)依次劃分為六個層次:公司管理、鐵路運(yùn)營、列車控制、機(jī)車車輛控制、傳動控制和過程驅(qū)動,列車通信網(wǎng)絡(luò)在初期的串行通信總線的基礎(chǔ)上應(yīng)運(yùn)而生,并從原來不同公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推向國際標(biāo)準(zhǔn),逐步形成了列車通信與控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的硬件系列和全方位的開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)、管理軟件工具。
ABB公司的微機(jī)自動化系統(tǒng)MICAS-S2在列車層采用了FSK列車總線,波特率19.2Kbps,車輛總線采用了在RS485控制器總線基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)的MICAS車輛總線MVB,波特率1.5Mbps,這二種總線均具有全方位的軟件工具支持。
1988年,IEC第九技術(shù)委員會TC9成立了第22工作組WG22,其任務(wù)是制訂一個開放的通信系統(tǒng),從而使得各種鐵道機(jī)車車輛能夠相互聯(lián)掛,并且車上的可編程電子設(shè)備能夠互換。
1992年6月,TC9 WG22以委員會草案CD(Committee Draft)的形式向各國發(fā)出列車通信網(wǎng)TCN的征求意見稿,該稿分成四個部分:第一部分總體結(jié)構(gòu),第二部分實(shí)時協(xié)議,第三部分多功能車輛總線MVB,第四部分絞式列車總線WTB。
總體結(jié)構(gòu)把列車通信網(wǎng)規(guī)定為由多功能車輛總線MVB和絞式列車總線WTB組成。其中多功能車輛總線MVB以ABB的MICAS車輛總線MVB為藍(lán)本,WTB以西門子的DIN 43322和意大利的CD 450為藍(lán)本。
MVB的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,也可以是光纖。在后一種場合,其跨距為2000m,最多可聯(lián)結(jié)256個智能總線站。數(shù)據(jù)劃分為過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù),對過程數(shù)據(jù)的傳輸作了優(yōu)化。發(fā)送的基本周期是1ms或2ms。
WTB的傳輸介質(zhì)為雙絞線,最多可連接32個節(jié)點(diǎn),總線跨距860m。WTB具有列車初運(yùn)行和接觸處防氧化功能。發(fā)送的基本周期是25ms。
1994年5月至1995年9月,歐洲鐵路研究所ERRI耗資300萬美元,在瑞士的Interlaken至荷蘭的阿姆斯特丹的區(qū)段,對由瑞士SBB、德國DB、意大利FS、荷蘭NS的車輛編組成的運(yùn)營試驗(yàn)列車進(jìn)行了全面的TCN實(shí)驗(yàn)。
1998年11月,在中國湖南株洲召開IEC年會。1999年6月,TCN標(biāo)準(zhǔn)草案61375-1正式成為國際標(biāo)準(zhǔn)。在61375-1中,除了以上四個部分外,還有第五部分列車網(wǎng)絡(luò)管理,附錄A列車通信網(wǎng)導(dǎo)引,附錄B一致性測試導(dǎo)則。
我國列車通信網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)應(yīng)用歷程
在昆明—石林的動車組研制時,國內(nèi)還沒有一種成熟的控制網(wǎng)絡(luò),只好采用RS485標(biāo)準(zhǔn),由顯示屏作主機(jī),分時與各動車通信。控制命令不經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通信只傳送狀態(tài)數(shù)據(jù),供顯示屏顯示。它的基礎(chǔ)是SS4B型機(jī)車,但SS4B型機(jī)車的通信是在兩節(jié)相鄰的機(jī)車間,而在昆明—石林動車組上,距離加長了,因而須采取許多有效的抗干擾措施。實(shí)際使用情況是滿意的。
向伊朗出口的動車組為二動八拖,首尾為機(jī)車TM1。為解決機(jī)車重聯(lián)從瑞士ADtranz購買了MICAS-S2系統(tǒng)。控制網(wǎng)絡(luò)由三級構(gòu)成。列車總線為FSK,速率為19.2Kbit/s,介質(zhì)為雙絞屏蔽線;車輛總線為MVB,介質(zhì)為光纖,速率為1.5Mbit/s。
在DDJ1一動六拖的動車組上,也是采用ADtranz公司的MICAS-S2系統(tǒng),全列車也只有兩個節(jié)點(diǎn)(動力車和控制車上各一個),能由控制車來操縱全列車,可在兩個方向上行駛。但總線結(jié)構(gòu)上與伊朗車組有兩點(diǎn)不同,一是車間連接的跨接電纜由一個車的末端伸出,至另一節(jié)車輛的插座,從而省去一組接插件;二是考慮到能將兩列短編組列車連接成長編組工作,列車總線冗余方式作了改變。在TM1車中,將前向通道折回作為列車總線冗余通道,只是同一塊插件通道和列車總線介質(zhì)的冗余,而在DDJ1機(jī)車上增加了一套列車總線硬件,做到列車總線硬件和通信介質(zhì)的雙冗余。
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