基于WinCE的II2C驅(qū)動程序設(shè)計
然后在文件cfw.c的文件中添加I2C中斷的初始化,禁止和復(fù)位。具體代碼如下:
在OEMInterruptEnable函數(shù)中加入
case SYSINTR_IIC:
s2410INT->rSRCPND=BIT_IIC;
if (s2410INT->rINTPND BIT_IIC) s2410INT->rINTPND = BIT_IIC;
s2410INT->rINTMSK= ~BIT_IIC;
break;
在OEMInterruptDisable函數(shù)中加入
case SYSINTR_IIC:
s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC;
break;
在armint.c文件中添加ISR程序,處理中斷發(fā)生后返回定義的中斷號。具體代碼如下:
在OEMInterruptHandler函數(shù)中添加
else if (IntPendVal == INTSRC_IIC) {
s2410INT->rSRCPND= BIT_IIC; /* 清除中斷 */
if (s2410INT->rINTPND BIT_IIC) s2410INT->rINTPND= BIT_IIC;
s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC; /* I2C中斷禁止 */
return (SYSINTR_RTC_ALARM);
}
3.2 編寫流驅(qū)動程序
I2C總線驅(qū)動程序采用的是Win CE流驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)形式。在IIC_Init的函數(shù)中,首先通過函數(shù)VirtualAlloc()和VirtualCopy(),把芯片中針對I2C的物理地址和操作系統(tǒng)的虛存空間聯(lián)系起來,對虛擬地址空間的操作就相當(dāng)于對芯片的物理地址進行操作。地址映射的代碼如下:
reg = (PVOID)VirtualAlloc(0, sz, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
if (reg) {
if (!VirtualCopy(reg, addr, sz, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) {
RETAILMSG( DEBUGMODE,( TEXT( "Initializing interrupt nr" ) ) );
VirtualFree(reg, sz, MEM_RELEASE);
reg = NULL;
}
}
其中sz是申請的長度,addr是申請?zhí)摂M地址空間的實際物理地址在Win CE中的映射地址。
然后對申請到的虛擬地址進行操作,安裝Windows中的流驅(qū)動的模型進行驅(qū)動的編寫,主要包括下面函數(shù)的編寫。
IIC_Init()
在函數(shù)中,主要是對I2C的初始化,主要語句如下:
v_pIICregs = ( volatile IICreg *)IIC_RegAlloc((PVOID)IIC_BASE, sizeof(IICreg));
v_pIOPregs = ( volatile IOPreg *)IOP_RegAlloc((PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg));
v_pIOPregs->rGPEUP|= 0xc000;
v_pIOPregs->rGPECON |= 0xa00000;
v_pIICregs->rIICCON = (17) | (06) | (15) | (0xf);
v_pIICregs->rIICADD= 0x10;
v_pIICregs->rIICSTAT = 0x10;
VirtualFree( ( PVOID )v_pIOPregs,sizeof( IOPreg ),MEM_RELEASE );
v_pIOPregs = NULL;
if ( !StartDispatchThread( pIIcHead) )
{ IIC_Deinit( pIIcHead );return ( NULL );}在StartDispatchThread()函數(shù)中,主要是創(chuàng)建線程、關(guān)聯(lián)事件和中斷,主要語句如下:
InterruptInitialize( 36,pIicHead->hIicEvent,NULL,0 );//關(guān)聯(lián)時間和中斷
CreateThread( NULL,0,IicDispatchThread,pIicHead,0,NULL );//創(chuàng)建線程等待時間
在IicDispatchThread()函數(shù)中,主要是等待中斷的產(chǎn)生,然后去執(zhí)行:WaitReturn = WaitForSingleObject( pIicHead->hIicEvent,INFINITE );
IicEventHandler( pIicHead );//事件處理函數(shù)
InterruptDone( 36 );
最后,在函數(shù)IIC_Open、IIC_Read、IIC_Write中,對各個寄存器進行操作,進行數(shù)據(jù)的賦值,得到I2C讀取的數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)。
4 I2C驅(qū)動的封裝和添加到Windows CE中
通過上面的工作,能編譯一個DLL函數(shù),但這還不能叫流接口驅(qū)動程序。因為它的接口函數(shù)還沒有導(dǎo)出,還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù),為此要建立一個自己的def文件,可以用記事本建一個,取名mydrive.Def:
LIBRARY MyDriver
EXPORTS
IIC_Close
IIC_Deinit
IIC_Init
IIC_IOControl
IIC_Open
IIC_PowerDown
IIC_PowerUp
IIC_Read
IIC_Seek
IIC_Write
然后同樣用記事本編寫一個注冊表文件,取名為mydrive.reg:
[HKEY_LOCAL_MACHINEDriversBuiltInSTRINGS]
"Index"=dword:1
"Prefix"="IIC"
"Dll"="MyDriver.dll"
"Order"=dword:0
最后編寫自己的CEC文件。主要是添加一個Build Method,任務(wù)是復(fù)制注冊表到Win CE的系統(tǒng)目錄下面。加一個Bib File,其主要功能是把編譯的mydrive.dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫好的CEC文件。打開Platform Builder,打開“File”菜單,添加剛剛編寫的CEC特征到系統(tǒng)選項中去。生成系統(tǒng)的時候,添加自己的CEC特性,就可以包含剛剛編寫的I2C驅(qū)動了。
以上介紹了Win CE的驅(qū)動結(jié)構(gòu),并給出了基于Win CE的 I2C驅(qū)動程序部分源代碼。實驗證明該設(shè)計是可行的。
參考文獻
1 陳向群,等. Windows CE.NET系統(tǒng)分析及實驗教程. 北京:機械工業(yè)出版社,2003
2 周毓林,等. Windows CE.net內(nèi)核定制及應(yīng)用開發(fā). 北京:電子工業(yè)出版社,2005
3 Microsoft.Windows CE設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)指南. 北京:北京希望電子出版社,1999
王小芳 碩士研究生,主要研究方向為智能儀器控制。
王典洪 博士生導(dǎo)師,主要研究方向為智能儀器控制、計算機圖像處理。
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