Profibus-DP冗余配置在焦?fàn)t上的應(yīng)用
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（2）電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件（GSD）
為了將不同廠家生產(chǎn)的Profibus產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件，即電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I／O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率及時(shí)間監(jiān)視等）。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD文件可分為三個(gè)部分：
?。傄?guī)范包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱(chēng)、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時(shí)間間隔及總線插頭指定信號(hào)；
．與DP主站有關(guān)的規(guī)范，包括各項(xiàng)參數(shù)，如允許從站個(gè)數(shù)、上裝／下裝能力；
?。cDP從壹占有關(guān)的規(guī)范，包括從站輸入／輸出通道數(shù)、類(lèi)型及診斷數(shù)據(jù)等。
4 應(yīng)用
下面以焦?fàn)t為例，對(duì)Profibus-DP冗余配置如何實(shí)現(xiàn)控制加以詳述，見(jiàn)圖2。
4．1 冗余安全型配置系統(tǒng)
7m焦?fàn)t采用冗余CPU配置+ET200M+ETI200L+Y—Link組成PLC分布式I／0系統(tǒng)。其他編碼器和變頻器等標(biāo)準(zhǔn)從站通過(guò)Y-Link集成到冗余PLC系統(tǒng)中。
4．1.1 主站配置
7m焦?fàn)t的CPU采用的是西門(mén)子S7—417H冗余系統(tǒng)。在STEP7中新建一個(gè)項(xiàng)目，在Insert菜單下的Station選項(xiàng)中選擇sIMATIc—H Station，添加一個(gè)新的$7-400H站。具體組態(tài)步驟如下：
?。?）在$7-400H站目錄下雙擊Hardware打開(kāi)硬件配置。
?。?）添加一個(gè)UR2H機(jī)架。
（3）配置畦鹽坊邪CPU，并沒(méi)定CPU上Profibus-DP主站的地址為2。
（4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。
?。?）添加以太網(wǎng)網(wǎng)卡并配置MAC網(wǎng)絡(luò)地址。通過(guò)以太網(wǎng)與HMI系統(tǒng)WINCC軟件界面通信。
?。?）將機(jī)架0的硬件配置拷貝、粘貼、復(fù)制機(jī)架1并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如以太網(wǎng)的MAC地址等，在硬件組態(tài)中出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)架，見(jiàn)圖3。
（7）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置容錯(cuò)站中的模板參數(shù)賦值與S7-400標(biāo)準(zhǔn)站中的模板參數(shù)賦值無(wú)太大區(qū)別。對(duì)于中央處理器單元只需對(duì)cPuo（機(jī)架0上的CPU）設(shè)定CPU s7—400H的硬件配置圖參數(shù)，所設(shè)定的數(shù)值將自動(dòng)分配給CpUl（機(jī)架1上的cPu）。若CPU0和CPUl沒(méi)有形成環(huán)網(wǎng)，那么兩者參數(shù)完全一樣，否則，以下參數(shù)CPU1的設(shè)置將與CPU0不同。
．CPU的MPI地址
．集成Profibus-DP接口站地址和診斷地址
?。甀／O地址區(qū)中的模板
在I／O地址區(qū)編址的模板必須完全在過(guò)程映象內(nèi)或完全在過(guò)程映象外，否則不能保證數(shù)據(jù)的一致性。
CPU系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置具體如下：
①點(diǎn)擊Cycle／Clockmemory（循環(huán)／時(shí)鐘存儲(chǔ)器）選項(xiàng)欄，設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)。建議設(shè)置：掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間盡可能按照程序量來(lái)設(shè)置（缺省值為150ms），過(guò)程輸入映象盡可能小（稍大于實(shí)際使用的輸入點(diǎn)數(shù)），出現(xiàn)I／O訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用OB85，只用于輸入錯(cuò)誤和輸出錯(cuò)誤的情況。
?、谠O(shè)置診斷緩沖區(qū)中的報(bào)文數(shù)量在Diagnostics／Clock（診斷／時(shí)鐘）選項(xiàng)欄中可以設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù)量建議設(shè)定較大數(shù)值，如1000。
評(píng)論