PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在熄焦車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
4．2 系統(tǒng)自動(dòng)定位停車控制算法
系統(tǒng)中的熄焦車和車載旋轉(zhuǎn)焦罐設(shè)備均有自動(dòng)定位停車的控制要求。本課題組采用最優(yōu)控制思想并結(jié)合系統(tǒng)各種約束條件設(shè)計(jì)出設(shè)備的優(yōu)化運(yùn)行模型。每一運(yùn)行周期，PLC控制器依據(jù)優(yōu)化運(yùn)行模型計(jì)算出該次定位停車過(guò)程控制指令的期望值，并通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中實(shí)際速度和距目標(biāo)位距離等現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的分析，給出控制指令的修正值，控制器最終輸出到傳動(dòng)系統(tǒng)的控制指令為Uo-Ur=△ U。
該算法能有效提高定位精度， 且簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)。
4．3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊
系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PLC之問(wèn)通過(guò)PROFmUS-DP總線可以完成數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)和過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸，如控制字，狀態(tài)字，給定值和實(shí)際值等。
本系統(tǒng)主站核心模塊CPU315-2DP具有PR0FmUS-DP接口，無(wú)需另外的通訊接口單元。借助于CBP2通訊接口板，變頻器通過(guò)PR0FmUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與S ATIC S7-30o可編程控制器連接。在編程軟件STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為變頻器分配網(wǎng)絡(luò)地址。該地址必須與變頻器CBP2板中設(shè)置的相同，在PLC程序組織塊OBI中選用SFC14 “DPRD—DAT” ， SFC15“DPWB_DAT”系統(tǒng)功能塊向變頻器的CBP2模塊讀取，發(fā)送數(shù)據(jù)。
以電機(jī)車1#變頻器為例，如圖3所示，其控制字單元FO地址從W靜1礎(chǔ)100（n）到W靜1礎(chǔ)10B（H），因此可進(jìn)行12個(gè)字節(jié)的讀取，寫(xiě)入 調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC15，可把PLC應(yīng)用程序“1#行走數(shù)據(jù)”塊中從DB11．DBX0．0開(kāi)始的12個(gè)字節(jié)的內(nèi)容寫(xiě)入1#變頻器的控制存儲(chǔ)單元，包括初始化控制字，運(yùn)行方向控制字、當(dāng)前速度給定控制字、變頻器使能控制字等，控制變頻器運(yùn)行。調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC14，可把1#變頻器的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值等狀態(tài)字讀入“1#行走數(shù)據(jù)”塊從DBII．DBX12．0開(kāi)始的12個(gè)字節(jié)的單元中。
5 結(jié)束語(yǔ)
本控制系統(tǒng)應(yīng)用PROFmUS-DP總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)分布式控制，使現(xiàn)場(chǎng)布線的復(fù)雜性有效簡(jiǎn)化，不僅節(jié)省大量電纜及敷設(shè)費(fèi)用，而且調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單方便，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性和開(kāi)放性，充分體現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)越性。系統(tǒng)目前已投入試運(yùn)行，工程實(shí)踐證明，達(dá)到了預(yù)期的控制要求，控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。
參考文獻(xiàn)
[1]陽(yáng)憲惠． 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用【M】．北京：清華大學(xué)出版杜．1999
[2]伍萍輝，王迎旭．廖智． 基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線的回轉(zhuǎn)窯分解爐控制系統(tǒng)．電工技術(shù)雜志．2002（3）：29— 31
[3]周銅． 新型變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及要點(diǎn)．湖南冶金。 2000（3）：35—38
評(píng)論